1

可消除零位输出和偶次非线性项,抵消共模干扰,减小非线性的技术称为()

2

计算机集成制造系统即()

3

利用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称()

4

对于升速的齿轮系,()

5

电流环的输出是()

6

已知伺服系统闭环传递函数为: ,则阻尼比为()

7

增量式编码器与10cm直径的跟踪轮一起使用,编码器为1000线,则每个脉冲的位移为()

8

在PID系统中,D的作用是()

9

如图所示电路,当电流从a流向b时,则() 

10

用来通过一系列动作,搬运物料、零件、工具或其它装置,以实现给定的任务的系统为()

11

在小功率PWM伺服放大器中,主回路经常使用( )

12

如图所示,要使KM得电,需要满足() 

13

逻辑函数公式 可化简为()

14

哪个不属于并联机器特点

15

下列机器人中属于控制路径机器人的是

16

已知伺服系统闭环传递函数为: ,则自然频率为()

17

路径代表与轨迹有关的()信息

18

旋转变压器是一种输出()随转子转角变化的信号元件

19

当0.00为1时,2.01为() 

20

下列机器人中,最简单的是()

21

现代控制理论采用的数学模型主要以()为基础

22

传感器实际输出—输入特性曲线与理论直线之间的最大偏差与输出满度值之比称为()

23

xy平面上的直线运动路径,起点坐标为(0,0),终点坐标为(5,3),两轴都有加速度限制, ,则 为()

24

以电子换向取代传统的直流电机电刷换向电机是()

25

图所示中0.00对应的语句表为() 

26

下列不属于固定磁阻电动机的是()

27

下述()不是DDA法进行插补运算的特点

28

对于齿轮减速系统,减速比()

29

系数 定义为系统的()

30

当金属或半导体薄片置于磁场中,当有电流流过时,在垂直于电流和磁场方向将产生电动势,这种现象称为()

31

"机电一体化"涵义是()

32

某四极三相交流感应电动机通以50Hz工频电时,当转速为1200r/min时,该电机的转差率为

33

下列属于变磁阻电动机的是()

34

蜗轮蜗杆传动中,蜗杆为()

35

对于滚珠滚动导轨,在一个滚动体上的许用载荷[P]与滚珠

36

ADC0809可选通()个模拟通道

37

下列传动系统哪一种适合用于高速、重载、要求噪声低的场合()

38

图所示中0.02对应的语句表为() 

39

图所示中1.00对应的语句表为() 

40

负责控制微计算机模块工作的模块为()

41

在最佳阻尼比条件下,伺服系统自然频率取决于()