2024-09-17
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辽宁开放大学成人高等教育
（课程代码：2037）
一、单项选择题
1. 在变流技术中，晶体管作为开关使用，工作于( )状态。
A. 截止和放大 B. 放大和饱和 C. 截止和饱和 D. 任意
2. 直流测速发电机输出的是与转速
A. 成正比的交流电压 B. 成反比的交流电压 C. 成正比的直流电压 D. 成反比的直流电压
3. 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。
A. 第1代 B. 第2代 C. 第3代 D. 第4代
4. 容易产生气孔、夹渣、裂纹等缺陷的机械修复技术是（ ）。
A. 表面强化 B. 电镀 C. 胶粘 D. 焊接
5. 以下可对异步电动机进行调速的方法是________________________。
A. 改变电压的大小 B. 改变电动机的供电频率 C. 改变电压的相位 D. 改变电动机转子绕组匝数
6. 数控机床的绝多数故障属于（ ）故障，出现故障时对机床和操作人不会造成任何伤害。
A. 破坏性 B. 非破坏性 C. 无报警显示 D. 有报警显示
7. （ ）是指机械设备在维修方面具有的特性或能力
A. 维修 B. 维修性 C. 保修 D. 保养
8. 对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个( )
A. 计算机系统 B. 机械系统 C. 传感系统 D. 电气系统
9. 在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。
A. 插补 B. 切割 C. 画线 D. 自动
10. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 _________________________ 决定转角位移的一种伺服电动机。
A. 脉冲的宽度 B. 脉冲的数量 C. 脉冲的相位 D. 脉冲的占空比
11. 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称
A. 顺序控制系统 B. 伺服系统 C. 数控机床 D. 工业机器人
12. 具有感知功能的智能机器人属于 ( )
A. 第一代机器人 B. 第二代机器人 C. 第三代机器人 D. 第四代机器人
13. 加速度传感器的基本力学模型是 ( )
A. 阻尼-质量系统 B. 弹簧-质量系统 C. 弹簧-阻尼系统 D. 弹簧系统
14. PWM指的是（ ）。
A. 机器人 B. 计算机集成系统 C. 脉宽调制 D. 可编程控制器
15. 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。
A. 位置和加速度 B. 速度和加速度 C. 位置和速度 D. 位置和方向
16. 在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。
A. 第1代 B. 第2代 C. 第3代 D. 第4代
17. 接口电路中，随时都可以同计算机进行输入或输出操作的是( )
）
A. 查询式传送 B. 中断式传送 C. DMA传送 D. 无条件传送
18. （ ）质量好坏以及能否正确使用，直接影响镀层性能。
A. 电刷镀溶液 B. 受镀基体表面 C. 镀笔 D. 电刷镀电源
19. 累计式定时器工作时有( )
A. 1个条件 B. 2个条件 C. 3个条件 D. 4个条件
20. 使用计算机采用软件控制实现增益的自动变换，具备这种功能的放大器为
A. 测量放大器 B. 电荷放大器 C. 隔离放大器 D. 程控增益放大器
二、判断题
21. 数控机床只要具有高精度、高效率和高技术的要求即可。（ ）
22. 工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器，仅指定8086/8088系列的PC机。 （ ）
23. FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。 （ ）
24. 步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。 （ ）
25. 为了消除衔铁的振动并由此产生的噪音，需要在直流电磁机构的静铁芯端面安装一个铜质的短路环。 （ ）
26. 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）
27. 同步通信是以字符为传输信息单位。（ ）
28. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ）
29. 机电一体化机械系统，一般要求机械传动系统最低固有频率≥300rad／s，其他机械系统≥600rad/s。（ ）
30. 无条件I/O方式常用于中断控制中。（ ）
31. 将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。 （ ）
32. 无条件I/O方式常用于中断控制中。（ ）
33. 电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）
34. 机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。（ ）
35. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。（ ）
36. 大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。（ ）
37. 智能型工业机器人是第二代机器人。（ ）
38. 改善维修的最大特点是修补结合。（ ）（ ）
39. 市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。（ ）
40. D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。（ ）
三、论述题
41. 三相交流电动机能耗制动和反接制动各有什么特点？
42. 什么是表面强化技术？有哪些表面强化技术？
43. 三相交流电动机能耗制动和反接制动各有什么特点？
44. 减少或消除机械零件断裂的对策有哪些？
四、简答题
45. 继电器—接触器控制系统中的基本控制方法有哪几种？
46. 直流电动机的制动状态有哪三种形式？对于卷扬机下放重物，三种方法各有什么优缺点？
47. 可编程序控制器(PLC)的主要功能有哪几点？
48. 画出晶闸管的图形符号并标注各个极的名称，写出选用时依据的技术参数。
49. 对电动机的启动有哪些主要要求？
50. 什么是电镀修复技术？
51. 可编程序控制器(PLC)的主要功能有哪几点？
52. 三相鼠笼式电动机在运行中断了一根电源线未及时发现会导致什么后果？
53. 机械设备大修的主要内容有哪些？
54. 一台10KW的三相鼠笼式电动机，额定电压为380V，额定电流为20A，按要求选择电动机工作时的熔断器，交流接触器和热继电器的主要参数。
《机电设备故障诊断》复习题答案
一 单选题
1.C 2.C 3.A 4.D 5.B 6.B 7.B 8.B 9.A 10.B
11.B 12.B 13.A 14.C 15.C 16.A 17.D 18.A 19.B 20.D
二 判断题
21.F 22.F 23.T 24.F 25.F 26.F 27.F 28.T 29.T 30.F
31.F 32.F 33.F 34.T 35.T 36.T 37.F 38.F 39.F 40.T
三论述题
41. 答案：能耗制动的特点是制动电流较小，能量损耗少，制动准确，但需要直流电源，制动速度较慢，所以适用于要求平稳制动的场合。
反接制动的优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大，制动冲击力大，制动准确度差。
42. 答案：答：表面强化技术是采用各种物理.化学或机械的工艺规程，通过材料表层的相变.改变表层的化学成分，应力状态以及提高耐腐蚀性能。承受载荷的零件表面常处于最大应力状态，并在不同的介质环境中工作。因此，零件的失效和破坏也大多发生在表面或从表面开始，如在零件表层引入一定的残余压应力，增加表面硬度，改善表层组织结构等，就能显著地提高零件的疲劳强度和耐磨性。
表面强化方法一般可分为表面热处理强化、表面化学处理强化和表面机械处理强化。
43.
答：能耗制动的特点是制动电流较小，能量损耗少，制动准确，但需要直流电源，制动速度较慢，所以适用于要求平稳制动的场合。
反接制动的优点是制动能力强，制动时间短；缺点是能量损耗大，制动冲击力大，制动准确度差。
44.
答：减少或消除机械零件断裂的对策有：1.设计 在金属结构设计上要合理,尽可能减少或避免应力集中,合理选择材料。2.工艺 采用合理的工艺的结构,注意消除残余应力,严格控制热处理工艺。3.使用 按设备说明书操作、使用机电设备,严格杜绝超载使用机电设备。
四 简答题
45. 答案：有行程控制、电流控制；时间控制；连锁控制；速度控制等。
46. 答案：直流他励电动机的制动状态分为 反接制动、能耗制动、反馈制动三种；对于卷扬机下放重物，采用反馈制动，其下放速度较大，大于理想空载转速，不安全；若采用倒拉反接制动，下放速度可较小，但有可能会反转上升；若采用能耗制动，下放速度可通过改变附加电阻控制，且不会反转上升；
47. 答案：逻辑控制；数值运算；定时控制；计数控制；联网通信。
48. 答案：晶闸管的主要参数有：①额定电压U；②额定通态平均电流 (额定正向平均电流)IT；③维持电流IH:在规定的环境温度和控制极断路时，维持元件导通的最小电流。
49. 答案：有足够大的启动转矩；启动电流越小越好；启动平滑；启动设备安全可靠；启动过程功率损耗小。
50. 答：电镀修复技术是利用电解池原理在机械制品上沉积出附着良好的、但性能和基体材料不同的金属覆层的技术。电镀层比热浸层均匀，一般都较薄，从几个微米到几十微米不等。通过电镀，可以在机械制品上获得装饰保护性和各种功能性的表面层，还可以修复磨损和加工失误的工件。
51.
答：逻辑控制；数值运算；定时控制；计数控制；联网通信。
52.
答：以单相运行，如未能及时发现会使电机转速下降，转矩不变，电流增大；时间长了烧毁电机。
53.
答：机械设备的修理一般包括如下内容：
1、 故障分析：根据故障现象进行分析、判断，并得出故障本质原因；
2、 方案拟制：拟制多种修理方案，并选定最佳一个。预留应急处置预案（在撤卸设备中发现与判断有出入时使用）；
3、 设备撤卸：有序撤卸并做好标志、保护，进一步确认故障原因，落实维修方案；
4、 齐备部件：购置需更换的部件，对可修复的进行修理保养；
5、 设备修复：将合格的新的部件、修复的部件按序正确安装回系统。过程中注意一些装配工艺要求（如润滑、位置形状误差等）；
6、 运行调试：试运行，并确认故障修复（故障若未修复需重复1-5步棸），然后对设备进行调试，达到设备相应的精度等技术要求；
7、 记录归档：做好维修记录，并归档。
54.
答：熔断器：熔芯40-50A；电压380V;
交流接触器：电压380V；电流20A；
热继电器：电压380V；额定电流20A。
