【题型】单选题

【题干】

同步带标记“800 DI H 300”，其中“800”表示(   )

【选项】

A.800mm

B.长度代号为800

C.节线长度为800 mm

D.800cm

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

齿轮传动的总等效惯量与传动级数( )

【选项】

A.有关

B.无关

C.在一定级数内有关

D.在一定级数内无关

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

目前，第一代机器人使用的控制系统称为（ ）。

【选项】

A.智能控制系统

B.适应控制系统

C.伺服控制系统

D.程序控制系统

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（　　　）。

【选项】

A.1＜s＜2

B.0＜s1

C.-1＜s＜1

D.-1＜s＜0

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

步进电动机，又称电脉冲马达，是通过 __________ 决定转角位移的一种伺服电动机。

【选项】

A.脉冲的宽度

B.脉冲的数量

C.脉冲的相位

D.脉冲的占空比

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( )

【选项】

A.单片机

B.2051

C.PLC

D.DSP

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和____________等五部分。

【选项】

A.换向结构

B.转换电路

C.存储电路

D.检测环节

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

某光栅的条纹密度是100条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )

【选项】

A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称

【选项】

A.顺序控制系统

B.伺服系统

C.数控机床

D.工业机器人

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

直流测速发电机输出的是与转速

【选项】

A.成正比的交流电压

B.成反比的交流电压

C.成正比的直流电压

D.成反比的直流电压

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧方法中，广泛采用双螺母预紧方式，下列预紧法中最精密的是( )

【选项】

A.双螺母垫片调隙式

B.双螺母螺纹调隙式

C.双螺母齿差调隙式

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

传动系统由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级( )

【选项】

A.1

B.2

C.3

D.4

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于主要技术的是( )

【选项】

A.机械技术

B.检测传感技术

C.自动控制技术

D.多媒体技术

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为( )r/min

【选项】

A.950

B.1470

C.735

D.2010

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc的数值，则动态性能指标中的调整时间ts( )

【选项】

A.增大

B.减小

C.不变

D.不定

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的( )使得它们同步协调到达目标点。

【选项】

A.位置和加速度

B.速度和加速度

C.位置和速度

D.位置和方向

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

累计式定时器工作时有( )

【选项】

A.1个条件

B.2个条件

C.3个条件

D.4个条件

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的(  )

【选项】

A.一门新兴边缘性技术学科

B.一门新技术学科

C.一门传统技术学科

D.一门新材料学科

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

机电一体化的核心是

【选项】

A.机械技术

B.电子技术

C.计算机技术

D.电气技术

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125001

【题型】单选题

【题干】

夹角是60度，电机的定子上磁极的个数是

【选项】

A.3

B.4

C.5

D.6

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

液压系统的一种执行元件是

【选项】

A.液压缸

B.液压泵

C.齿轮泵

D.螺旋泵

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

用来实现使执行元件在任意位置上停止并防止其停止后窜动的是

【选项】

A.速度控制回路

B.方向控制回路

C.压力控制回路

D.锁紧回路

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

吸油管路上应设置滤油器，过滤精度为

【选项】

A.0.1～0.2mm

B.0.3～0.4mm

C.0.5～0.6mm

D.0.7～0.8mm

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

美国数据设备公司为GM公司的生产流水线研制了世界上公认的第一台可编程控制器在

【选项】

A.1969年

B.1979年

C.1989年

D.1999年

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125001

【题型】单选题

【题干】

计数器的编号范围为

【选项】

A.CO～C255

B.C256～C300

C.C301～C400

D.C401～C500

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

工业机器人按控制方式分类，可以分为（ ）

【选项】

A.离散控制

B.点位控制

C.连续轨迹控制

D.其它

【答案】

B;C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】多选题

【题干】

机电一体化系统（产品）开发的类型（ ）

【选项】

A.开发性设计

B.适应性设计

C.变参数设计

D.其它

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】多选题

【题干】

爬行是影响进给精度的主要因素。为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，正确的是（ ）

【选项】

A.提高传动系统的刚度

B.尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。

C.减少摩擦力的变化

D.提高临界速度

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】多选题

【题干】

数控加工中心操作面板左方为CRT显示器，用于

【选项】

A.显示程序

B.数据输入显示

C.数据输出显示

D.监视坐标图形

【答案】

A;B;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

机电一体化系统要素有

【选项】

A.控制器和机械本体

B.传感器     

C.执行部件

D.动力源

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

现代信息技术的基础有

【选项】

A.传感技术

B.通信技术

C.计算机技术

D.机械技术

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

传感器一般组成有

【选项】

A.敏感元件

B.转换元件

C.转换电路

D.被测量

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

反应式步进电动机主要构成

【选项】

A.定子

B.转子

C.发动机

D.电动机

【答案】

A;B

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

伺服系统分类有

【选项】

A.开环伺服系统  

B.闭环伺服系统

C.半闭环伺服系统

D.半开环伺服系统

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

三相异步电动机通常应巡检如下几点

【选项】

A.看、问

B.听

C.摸

D.闻

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】判断题

【题干】

直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

滚珠丝杆不能自锁。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

变流器中开关器件的开关特性决定了控制电路的功率、响应速度、频带宽度、可靠性和等指标。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

异步通信是以字符为传输信息单位。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

使用ADC0809时，启动某一通道使其开始A/D转换，常使用MOVX @ DPTR，A，而不单独设置命令字。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

与一般的机械系统相比，机电一体化中的机械系统除要求具有较高的定位精度之外，还应具有良好的动态响应特性，即响应要快，稳定性要好。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

机械系统中的机械传动装置，已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器，已成为伺服系统的重要组成部分，要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下，应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

对于系统闭环内的间隙，在控制系统有效控制范围内对系统精度、稳定性影响较大，但反馈通道上的间隙要比前向通道上的间隙对系统影响较小。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

按照功能划分，FMS可以分为加工系统和信息系统两大部分。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

塑料导轨软带中最成功、性能最好的是聚四氟乙烯导轨软带。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

选择机电一体化控制系统的微型计算机，从控制的角度出发，应能满足具有较完善的中断系统、足够的存储容量、完善的I/O通道和实时时钟等要求。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

工业控制计算机并不包含单片机和可编程序控制器，仅指定8086/8088系列的PC机。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

闭环伺服系统数控机床不直接测量机床工作台的位移量。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

STD总线由于可靠性不高，目前在工业控制中的应用不是非常广泛。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 _________。

【选项】

A.控制电路

B.转换电路

C.调制电路

D.逆变电路

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（　　　）方法实现。

【选项】

A.插补

B.切割

C.画线

D.自动

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 __________、液压式和气动式等。

【选项】

A.电气式

B.电磁式

C.磁阻式

D.机械式

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )

【选项】

A.增加而减小

B.增加而增加

C.减小而减小

D.变化而不变

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

使用计算机采用软件控制实现增益的自动变换，具备这种功能的放大器为

【选项】

A.测量放大器

B.电荷放大器

C.隔离放大器

D.程控增益放大器

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

电压跟随器的输出电压( )输入电压。

【选项】

A.大于

B.大于等于

C.等于

D.小于

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为( )

【选项】

A.传感检测单元

B.执行单元

C.驱动单元

D.接口

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

滚珠丝杠副轴向间隙调整与预紧方案中，便于调整且精度最高的方案是( )

【选项】

A.双螺母螺纹预紧

B.双螺母齿差预紧

C.双螺母垫片预紧

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于( )

【选项】

A.提高伺服精度

B.提高响应速度

C.扩大伺服带宽

D.改善低速爬行

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

步进电动机中，控制脉冲变化的装置为( )

【选项】

A.功率驱动器

B.集成电路

C.环形分配器

D.驱动电路

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

在工业机器人中，示教型机器人属于第( )代机器人。

【选项】

A.第1代

B.第2代

C.第3代

D.第4代

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

工业机器人常用( )主动关节来实现各个自由度

【选项】

A.低副式

B.高副式

C.高副和低副

D.任意

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

机电一体化的主体是

【选项】

A.机械部分

B.电子部分

C.电气部分

D.信息部分

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

插补器的单序列脉冲转换为步进电机需要的多序列脉冲的装置称为

【选项】

A.脉冲分配器

B.物理传感器

C.数字传感器

D.步进电动机

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

两个字构成一个汉字，在 PLC 中它由（  ）个继电器组成。

【选项】

A.32

B.33

C.34

D.35

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

一种随着某种输入信号的变化会接通或断开控制电路而实现自动控制和电力拖动系统的电器是

【选项】

A.继电器

B.步进电动机

C.传感器

D.变频器

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

三相双速异步电动机的定子绕组接法有

【选项】

A.2种

B.3种

C.4种

D.5种

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

机电一体化技术的发展前景应从如下方面考虑，说法正确的是( )

【选项】

A.从性能上

B.从功能上

C.从层次上

D.从高技术的水平上

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】多选题

【题干】

机电一体化是一个技术群的总称，包括

【选项】

A.检测传感技术、机械技术

B.信息处理技术

C.伺服驱动技术

D.自动控制技术、系统总体技术

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

信息技术的特征包括

【选项】

A.计算机技术

B.通信技术

C.控制技术

D.电气技术

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

工业三大要素包括

【选项】

A.物质

B.能量

C.信息

D.机械

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

数控设备使用中应注意的问题

【选项】

A.电源要求

B.操作规程

C.数控设备的使用环境

D.操作过程

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

一个较完善的机电一体化系统基本要素包括

【选项】

A.机械本体、信息处理及控制系统

B.动力系统

C.传感检测系统

D.执行部件

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

光电传感器的应用

【选项】

A.烟尘浊度监测仪

B.条形码扫描笔

C.产品计数器

D.光电式烟雾报警器 

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】判断题

【题干】

D/A转换的方式可分为并行转换的串行转换方式。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

智能型工业机器人是第二代机器人。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

螺杆轴向窜动误差是影响传动精度的因素

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

磁轴承是高速轴承，但最高转速不能超过6000r/min。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

A/D转换是将模拟量转换为数字量。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

单片机的最小应用系统是指用一片单片机，加上晶振电路、复位电路、电源与外设驱动电路组配成的控制系统。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

机电一体化控制系统的一般设计步骤应为：确定系统整体控制方案；确定控制算法；选用微型计算机；系统总体设计；软件设计等。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

市场上提供的国产TTL脉冲分配器是一种软件分配器。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

机电一体化的主体是

【选项】

A.机械部分

B.电子部分

C.电气部分

D.信息部分

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125001

【题型】单选题

【题干】

一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的另一种物理量测量装置是

【选项】

A.传感器

B.电机

C.计算机

D.变频器

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

下列属于金属感应的线性器件的是

【选项】

A.位移传感器

B.物理传感器

C.数字传感器

D.化学传感器

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125001

【题型】单选题

【题干】

一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机，它旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的是

【选项】

A.步进电动机

B.发电机

C.化学传感器

D.数字传感器

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

伺服电动机的作用是将输入的电压信号（即控制电压）转换成轴上的角位移或角速度输出，在自动控制系统中常作为执行元件，所以伺服电动机又称为

【选项】

A.伺服电动机

B.异步电动机

C.步进电动机

D.执行电动机

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

气压传动中的主要执行元件是

【选项】

A.气缸

B.前端盖

C.活塞

D.气缸筒

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

液压系统中的油泵是

【选项】

A.液压动力元件

B.液压执行元件

C.液压辅助元件

D.液压油

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

液压系统执行元件中最重要的设备之一是

【选项】

A.液压马达

B.齿轮泵

C.液压泵

D.螺旋泵

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

液压系统中起着控制和调节液体的压力、流量和方向是

【选项】

A.控制元件

B.执行元件

C.辅助元件

D.运行元件

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

液压系统中传递能量的工作介质是

【选项】

A.液压油

B.液压泵

C.液压缸

D.液压马达

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

由一些液压元件组成的，用来完成某种特定功能的油路结构是

【选项】

A.基本回路

B.控制回路

C.液压回路

D.执行回路

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

为了保证吸油管和泵的吸油口连接处密封良好,液压泵吸油管的高度一般

【选项】

A.＜500mm    

B.500mm～700mm

C.800mm～1000mm

D.1100mm～1300mm

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

回油管应插入油面以下足够的深度，以防飞溅形成

【选项】

A.气泡

B.水柱

C.水泡

D.烟雾

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

各工作部件的空载条件下，按预定的工作循环或顺序连续运转（  ）后，检查油温及系统所要求的各项精度，一切正常后，方可进入负载调试。

【选项】

A.2～4小时

B.5～7小时

C.8～10小时

D.11～13小时

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

由微处理器为核心的输入输出接口电路构成了PLC

【选项】

A.硬件

B.软件

C.系统

D.组成部分

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

整个PLC系统的核心是

【选项】

A.微处理器

B.输入接口

C.输出接口

D.电源

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

PLC与工业现场对象之间的连接部件是

【选项】

A.I/O模块

B.传感器

C.步进电动机

D.电动机

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125001

【题型】单选题

【题干】

8位二进制数构成一个（  ），其中第7位为最高位，第0位为最低位。

【选项】

A.位

B.字

C.双字

D.字节

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

辅助继电器也称为

【选项】

A.内部标志位

B.外部标志位

C.传感器

D.电动机

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

目前使用最多、应用最广的工业控制器是

【选项】

A.可编程控制器

B.传感器

C.继电器

D.变频器

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

数控机床在故障诊断时应掌握以下原则

【选项】

A.先外部后内部

B.先机械后电气

C.先静后动

D.先简单后复杂

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125001

【题型】多选题

【题干】

现代的机电一体化不仅仅指机械、电子与信息技术的结合还包括

【选项】

A.光机电一体化  

B.机电气一体化

C.机电液一体化

D.机电仪一体化

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

构成人体的要素分别是

【选项】

A.头脑和躯干

B.感官

C.四肢

D.内脏

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

机电一体化主要关键技术有

【选项】

A.智能化、绿色化

B.模块化

C.网络化

D.微型化

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

传统生产工艺的特点是

【选项】

A.品种单一、 效率高

B.批量大

C.设备专用

D.工艺稳定   

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

绕线型转子的特点

【选项】

A.结构较复杂

B.造价高

C.运行可靠

D.启动性能较好

【答案】

A;B;D

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】多选题

【题干】

传动的方式主要包括

【选项】

A.流体传动

B.流体传动

C.流体传动

D.液气传动

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125,00125001

【题型】单选题

【题干】

PWM指的是（　　　）。

【选项】

A.机器人

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D.可编程控制器

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

PD称为（　　　）控制算法。

【选项】

A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

可以把交流电变成直流电的器件为（ ）。

【选项】

A.逆变器

B.斩波器

C.变频器

D.整流器

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

在变流技术中，晶体管作为开关使用，工作于( )状态。

【选项】

A.截止和放大

B.放大和饱和

C.截止和饱和

D.任意

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )

【选项】

A.内循环插管式

B.外循环反向器式

C.内、外双循环

D.内循环反向器式

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

能用于角位移测量的传感器为()

【选项】

A.电感传感器

B.光电编码盘

C.光栅传感器

D.差动传感器

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

对于机电一体化系统的涵义，至今还有不同的认识。但对机电一体化的本质特性认为是一个( )

【选项】

A.计算机系统

B.机械系统

C.传感系统

D.电气系统

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

谐波齿轮减速器的最大特点，下列说法错误的是( )

【选项】

A.传动比大

B.承载能力小

C.传动精度高

D.齿侧间隙小

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是( )

【选项】

A.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）

B.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）

C.质量最小原则（小功率传动装置）

D.质量最小原则（大功率传动装置）

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

滚珠的工作圈（或列）数由试验可知：第一、第二和第三圈（或列）分别承受轴向载荷的( )

【选项】

A.20%、30%、50%

B.30%、20%、50%

C.50%、30%、20%

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

齿轮传动比的分配中，传动比分配的结果为各分传动比相等，其遵循的原则是( )

【选项】

A.最小等效转动惯量原则

B.最小等效转动惯量原则

C.质量最小原则

D.质量最小原则

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

机电一体化是以机械学、电子学和信息科学为主的多门技术学科在机电产品发展过程中相互交叉、相互渗透而形成的

【选项】

A.一门新兴边缘性技术学科

B.一门新技术学科

C.一门传统技术学科

D.一门新材料学科

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】0.000

【课程结构】00125001

【题型】多选题

【题干】

一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素（ ）

【选项】

A.机械本体

B.动力与驱动部分

C.执行机构

D.控制及信息处理部分

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】多选题

【题干】

机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（ ）

【选项】

A.取代法

B.整体设计法

C.组合法

D.其它

【答案】

A;B;C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】多选题

【题干】

机电一体化的高性能化一般包含（ ）

【选项】

A.高速化

B.高精度

C.高寿命

D.高可靠性

【答案】

A;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】多选题

【题干】

滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列属于滚珠丝杠的特点的是( )

【选项】

A.摩擦损失小

B.可以实现自锁

C.制造复杂

D.可完全消除间隙

【答案】

A;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】多选题

【题干】

抑制干扰的措施很多，主要包括（ ）

【选项】

A.屏蔽

B.隔离

C.滤波

D.接地和软件处理等方法

【答案】

A;B;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】多选题

【题干】

接口有三个基本功能，它们是( )

【选项】

A.变换

B.放大

C.控制

D.传递

【答案】

A;C;D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成直线型和圆形结构的位移传感器，输出信号都是脉冲信号，每一个脉冲代表输入的位移当量，通过计数脉冲就可以统计位移的尺寸。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

FMC控制系统一般分二级，分别是单元控制级和设备控制级。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

异步通信常用于并行通道。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

机电一体化机械系统，一般要求机械传动系统最低固有频率≥300rad／s，其他机械系统≥600rad/s。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

滚珠丝杠副只能将旋转运动转变为直线运动。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

加速度传感器的基本力学模型是 ( )

【选项】

A.阻尼-质量系统

B.弹簧-质量系统

C.弹簧-阻尼系统

D.弹簧系统

【答案】

A

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

以下可对异步电动机进行调速的方法是_________。

【选项】

A.改变电压的大小

B.改变电动机的供电频率

C.改变电压的相位

D.改变电动机转子绕组匝数

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

接口电路中，随时都可以同计算机进行输入或输出操作的是( )

【选项】

A.查询式传送

B.中断式传送

C.DMA传送

D.无条件传送

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

数控机床要求在什么进给运动下不爬行，有高的灵敏度。

【选项】

A.停止

B.高速

C.低速

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

光栅传感器是用来测量角位移的传感器。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

串行通信可以分为以下方式：全双工方式、半双工方式、同步通信、异步通信。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

将传感器测量的被测对象信号输入到单片机数据总线的通道为后向通道。后向通道在单片机一侧有三种类型：数据总线、并行I/O口和定时/计数器口。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

机电一体化的概念是哪国学者提出的？( )

【选项】

A.中国

B.美国

C.德国

D.日本

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

螺杆轴线方向与移动件的运动方向不平行而形成的误差是影响传动精度的因素

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

从影响螺旋传动的因素看，影响传动精度的主要是螺距误差、中径误差、牙型半角误差

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

工业机器人操作机由机座、立柱、手臂、手腕和手部组成。( )

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

柔性制造系统目前尚无统一的定义。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

具有感知功能的智能机器人属于 ( )

【选项】

A.第一代机器人

B.第二代机器人

C.第三代机器人

D.第四代机器人

【答案】

B

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

消除间隙的齿轮传动机构中，下列调整法中能实现自动补偿的是( )

【选项】

A.直齿圆柱偏心轴套

B.直齿圆柱锥度齿轮

C.直齿圆柱双片薄片齿轮错齿

D.斜齿圆柱轴向垫片

【答案】

C

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】单选题

【题干】

在机床加工零件的过程中引起加工误差的原因很多，属于常值系统性误差的是( )

【选项】

A.热变形误差

B.机床溜板的摩擦

C.刀具长度的改变

D.螺距误差

【答案】

D

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

在计算机接口技术中I/O通道就是I/O接口。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

光电隔离电路主要由光电耦合器的光电转换器组成，入端为光敏三极管，出端为发光二极管。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

机电一体化系统的控制程序是应用软件的核心，是基于控制理论的控制算法的具体实现。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

采样/保持器在保持阶段相当于一个“模拟信号存储器”。这种讲法是错误的。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

干扰信号有周期性干扰和随机性干扰两类，随机性干扰信号可以采用积分时间为20ms整数倍的双积分型A／D转换器，可有效地消除其影响。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

同步通信是以字符为传输信息单位。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

机电控制系统的设计思路必须考虑两个权衡，即专用与通用的权衡，硬件与软件的权衡。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

无条件I/O方式常用于中断控制中。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

摩擦系数最小时对应的移动速度称为临界速度，当主动件的移动速度大于临界速度VK时，进给系统就容易产生爬行现象。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

由于单片机总线的驱动能力有限，外围芯片工作时又有一个输入电流，过多的外围芯片可能会加重总线负载，故在单片机的总线与外围扩展芯片之间需通过驱动器连接。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

CIM被理解为一个全面应用信息技术的生产策略。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

机电一体化技术已从早期的机械电子化转变为机械微电子化和机械计算机化。即微型计算机已成为整个机电一体化系统的核心。

【答案】

T

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization

【题型】判断题

【题干】

步进电动机的进给系统采用齿轮传动，不仅是为了求得所需的脉冲当量，还有满足结构要求和增大转矩的作用。

【答案】

F

【解析】

【难度】3

【分数】5.000

【课程结构】00125001

【关键词】Synchronization