形考任务一

试卷总分:100  得分:100

1.自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是（）。

A.“稳，准”

B.“稳，准，快”

C.“稳，快”

D.“快，准”

答案:B

2.在控制方面，YL-335B 采用了基于（）的 PLC 网络控制方案。

A.USB

B.RS232

C.WIFI

D.RS485 串行通信

答案:D

3.亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加工单元、装配单元、输送单元和( )5个单元组成。

A.检测单元

B.感知单元

C.分拣单元

D.预备单元

答案:C

4.YL-335B的每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也可以通过网络互连构成一个（）的控制系统。

A.并联式

B.集中式

C.分布式

D.分散式

答案:C

5.YL-335B采用了（）作为它的人机界面。

A.昆仑通态（MCGS）TPC7062KS触摸屏

B.按键

C.显示器

D.三菱

答案:A

6.气源处理组件输入气源来自空气压缩机，所提供的压力为 （）, 输出压力为0～0.8M Pa可调。

A.1.0～1.5MPa

B.0.1～0.5MPa

C.0.6～1.0MPa

D.2～2.5MPa

7.气源处理装置中（）的作用是除去压缩空气中所含的杂质及凝结水。

A.压力调节旋钮

B.过滤及干燥系统

C.压力表

D.快速开关

8.单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，所以也称为（）。

A.单向阀

B.节流阀

C.双作用气缸

D.速度控制阀

9.下图中

（）

属于二位四通阀

?

（

4

分）

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}

10.机电一体化系统中，控制对象仅作简单的单一运动时，宜采用（）。

A.机械控制系统

B.液压或气压控制系统

C.微机伺服控制系统

D.组合机构系统

11.下图

给出了在双作用气缸装上两个单向节流阀的连接示意图

，

这

种

连接方式称为

（）。

{图}

A.排气节流方式

B.气缸

C.直线气缸

D.封闭

节流方式

12.电控二位三通电磁换向阀有（）个工作位置。

A.一

B.三

C.四

D.两

13.在自动控制中，方向控制阀常采用电磁控制方式实现方向控制，称为（）。

A.自动控制阀

B.双作用阀

C.电磁换向阀

D.节流阀

14.电感式接近开关是利用（）制造的传感器。

A.电流

B.电压

C.电涡流效应

D.光

15.“光电传感器” 是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。其中输出形式为开关量的传感器为（）。

A.激光传感器

B.光敏传感器

C.感应传感器

D.光电式接近开关

16.光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和（）。

A.紫外光

B.红外光

C.微波

D.超声波

17.光纤型传感器由（）、光纤放大器两部分组成。

A.激光器

B.光敏元件

C.CCD

D.光纤检测头

18.光纤传感器具有下述优点（）。

A.传输距离远

B.体积大

C.对环境敏感

D.灵敏度不能调节

19.旋转编码器是通过（），将输出至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字信号的传感器。

A.电流控制

B.电压控制

C.光电转换

D.频率控制

20.伺服驱动器输出到伺服电机的三相电压波形基本是（）。

A.正弦波

B.方波

C.三角波

D.高电平

21.漫射式光电开关是利用光照射到被测物体上后反射回来的光线而工作的。（）

22.光电式接近开关主要由光发射器和光接收器构成。（）

23.薄型气缸的气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸有较大减小的气缸。具有结构紧凑、重量轻、占用空间大等优点。（）

24.气爪用于抓取、夹紧工件。（）

25.导向气缸是指具有导向功能的气缸。（）

形考任务二

试卷总分:100  得分:100

1.（）不是滚珠丝杠副的主要尺寸参数。

A.公称直径

B.长度

C.导程

D.行程

2.测速发电机在机电一体化系统中主要用作测量（）。

A.交流电压

B.直流电压

C.位移量

D.转速

3.传感器的基本性能参数不包括（）。

A.量程

B..灵敏度

C.动态特性

D.尺寸

4.直流电动机电枢绕组的阻值小说明电机（）。

A.特性硬

B.始动电压低

C.特性软

D.启动电流大

5.步进电动机转速与脉冲电源的关系是( )。

A.与电源脉冲频率成正比

B.与电源脉冲数成正比

C.与电源脉冲宽度成正比

D.与电源脉冲幅值成正比

6.在直流电机速度控制中改变电枢供电电压U(保持励磁磁通Φ不变)属于( )调速。

A.恒功率

B.变功率

C.恒转矩

D.变转矩

7.下列（）的传感元件属于物理型。

A.测速发电机

B.光电编码器

C.应变片

D.涡流传感器

8.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹夹角θ=0.001弧度，则莫尔条纹的宽度是（ ）。

A.100mm

B.50mm

C.10mm

D.0.1mm

9.机电一体化的机械产品与传统机械产品的区别在于，机械结构更复杂、机械功能更强和性能更优越。（ ）

10.传动比小是谐波齿轮传动的特点。（ ）

11.步进电机除了做成三相的外，还可做成四相、五相、六相的。（ ）

12.PLC控制可与工业现场信号直接连接。（ ）

13.同步带传动不需润滑，耐油、水、耐高温，耐腐蚀，维护保养方便。（ ）

14.人机系统的设计核心是确定最优的机器功能，将人的功能尽量简化，获得完整系统。（ ）

15.直流伺服电动机主要由由定子磁极、转子电枢和换向机构组成。（ ）

16.自动流水线作业的物流设备和加工工艺相对固定，只能加工一个或相似的几个品种的零件，缺少灵活性，适用于大批量、少品种的生产。（ ）

17.和斩波式细分驱动电路相比，脉宽调制式细分驱动电路的控制精度高、工作频率稳定，但线路较简单。（ ）

18.3D打印面临的挑战中，成本问题使得一般的企业和个人只能望而却步。（ ）

19.三相异步电动机转子的转速n任何时候都不可能超过旋转磁场的转速n1。（ ）

20.在异步串行通讯中，为了鉴别数据帧，需要在每一帧数据前后加入起始和停止位。（ ）

21.液压马达为得到合适的运动速度和负载能力，一般要使用较大传动比的减速器，传动机构的尺寸较大。（ ）

22.测速发电机的原理与直流电机相同。( )

23.开环控制系统中，多数采用步进电机作为伺服电机。( )

24.RS-232是被定义为一种串行通讯的双端标准。( )

25.薄膜式气缸、气马达、空气压缩机都是执行元件。（ ）

形考任务三

试卷总分:100  得分:100

1.滚珠丝杠不能自锁。（ ）

2.直线运动导轨是用来支承和引导运动部件按给定的方向作往复直线运动。（ ）

3.自动控制技术是机电一体化六个相关技术之一，而接口技术是自动控制技术中的一个方面。( )

4.驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置。( )

5.驱动电路中采用脉冲调制(PWM)放大器的优点是功率管工作在电流脉动小、电路损耗小。( )

6.直流伺服电动机可以采用PWM控制方式进行控制。( )

7.直流伺服电动机的调速特性是电机转速与其输出转矩的关系。( )

8.直流伺服电动机的机械特性是电机转速与其控制电压的关系。( )

9.数控机床中的计算机属于机电一体化系统的控制及信息处理单元，而电机和主轴箱则属于系统的驱动部分。( )

10.工业PC机与个人计算机IBM PC的最大差别是把IBM PC中的母板分成了多块PC插件。( )

11.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自动补偿侧隙。（ ）

12.通常，提高响应速度和提高系统的动态精度是有矛盾的，若想同时实现高速度和高精度，需要综合考虑各环节和整个系统的控制形式。( )

13.闭环伺服系统中工作台的位置信号仅能通过电机上的传感器或是安装在丝杆轴端的编码器检测得到。( )

14.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（ ）

15.绝对式光电编码器能用于角位置测量，也能用于角速度测量。( )

16.接口技术是系统技术中的一个方面，它的功能是实现系统各部分的可靠连接。( )

17.开环控制系统，执行装置的误差直接影响系统精度，但不存在稳定性问题。( )

18.脉冲分配器的作用是使步进电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。( )

19.脉冲分配器的作用是使电动机绕组的通电顺序按一定规律变化。（ ）

20.PLC具有完善的自诊断功能，能及时诊断出PLC系统的软件、硬件故障，并能保护故障现场，保证了PLC控制系统的工作安全性。( )

21.伺服驱动系统是实现电信号到机械动作的转换的装置和部件。( )

22.信息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和状态以及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分析等技术。（ ）

23.一个较完善的机电一体化系统，应包括以下几个基本要素：机械本体、动力系统、检测传感系统及执行部件，各要素和环节之间通过接口相联系。（ ）

24.弹性联轴器具有缓冲、减震作用。（ ）

25.直流伺服电动机的结构、原理与其他励磁直流电动机相似。（ ）

形考任务四

试卷总分:100  得分:100

1.直流测速发电机输出的是与转速 ( )。

A.成正比的交流电压

B.成反比的交流电压

C.成正比的直流电压

D.成反比的直流电压

2.下列传感器中不属于开关量传感器的是（）。

A.磁感应式接近开关

B.编码器

C.电感式接近开关

D.光电式接近开关

3.PLC的I/O口不够时，可通过加装I/O扩展模块的方式解决，自动线实训室YL-335B自动化生产线安装与调试实训考核装置中应用I/O扩展模块用的是（ ）。

A.EM AM06

B.EM235

C.EM DI08

D.EM222

4.自动线实训室YL-335B自动化生产线安装与调试实训考核装置中应用PLC品牌是（ ）。

A.西门子

B.台达

C.松下

D.汇川

5.自动线实训YL-335B自动化生产线安装与调试实训考核装置中应用变频器品牌是（ ）。

A.西门子

B.台达

C.松下

D.汇川

6.自动线实训YL-335B自动化生产线安装与调试实训考核装置中应用伺服系统品牌是（ ）。

A.西门子

B.台达

C.松下

D.汇川

7.PWM指的是（ ）。

A.机器人

B.柔性制造系统

C.可编程控制器

D.脉宽调制

8.变频器对异步电动机进行调速，设置频率的方法以下不可的是（  ）。

A.面板给定

B.端子给定

C.模拟量给定

D.改变电动机定子磁极对数

9.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

A.脉冲的宽度

B.脉冲的数量

C.脉冲的频率

D.脉冲的占空比

10.MCGS嵌入式系统开发过程中，设备连接是在()里面完成的。

A.用户窗口

B.设备窗口

C.实时数据库

D.运行策略

11.松下MINAS A5系列交流伺服系统，电机型号是MHMJ022G1U配套的驱动器MADKT1507E的供电电源电压（ ）。

A.380V

B.24V

C.220V

D.10KV

12.在单速连续旋转运动模式下，当运动轴以目标速度运行时，激活( )输入后，运动轴会触发减速停止。

A.RPS

B.TRIG

C.ZP

D.LMT+

13.下列不属于滚珠丝杠副的特点是（  ）。

A.传动效率高

B.制造工艺复杂

C.运动具有可逆性

D.可以自锁

14.下列传感器中属于位置传感器的是（ ）。

A.极限开关

B.脉冲编码器

C.光栅

D.感应同步器

15.某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是(?) 。

A.100mm

B.20mm

C.10mm

D.0.1mm

16.某反应式步进电机，转子齿数为20，它以三相双三拍通电方式工作时，步进电机的步距角为（ ）。

A.1.5°

B.3°

C.2.5°

D.6°

17.感应同步器可用于检测（）。

A.位置

B.加速度

C.速度

D.位移

18.下列不属于滚珠丝杠螺母副中滚珠外循环方式的有(   ) 。

A.插管式

B.浮动式

C.螺旋槽式

D.端盖式

19.若直流测速发电机的输出电压与转速（ ）。

A.成反比

B.成正比

C.成平方关系

D.成指数关系

20.光栅尺可用于检测 （  ）。

A.位置

B.加速度

C.速度

D.位移

21.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的（）。

A.开环控制

B.C和D

C.全闭环控制

D.半闭环控制

22.在自动控制系统中，步进电动机通常用于控制系统的（ ）。

A.半闭环控制

B.闭环控制

C.开环控制

D.前馈控制

23.步进电动机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的（ ）。

A.0.5倍

B.2倍

C.0.25倍

D.不变

24.机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是（ ）。

A.提供动力

B.传递运动

C.传递动力

D.B和C

25.光栅式位移传感器的栅距

W

、莫尔条纹的间距

B

和倾斜角

θ

之间的关系为（

）

。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}