形考任务1（形考占比20%）

试卷总分:100  得分:100

一、判断题（共20道，每道2分）

1.自动控制就是在人直接参与的情况下，利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。

2.反馈控制系统通常是指正反馈。

3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。

4.给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。

5.自动控制技不能提高劳动生产率。

6.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。

7.对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程可能出现单调过程。

8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。

9.任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。

10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。?

11.?一个动态环节的传递函数为1/s，则该环节为一个微分环节。

12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关，还和外输入有关。

13.控制系统的传递函数取决于自身的结构与参数，和外输入无关。

14.?传递函数模型可以用来描述线性系统，也可以用来描述非线性系统。

15.系统的传递函数为{图}则该系统有两个极点。

16.传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统能有相同的传递函数。

17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t)，K是一个常数，则称其为比例环节。

18.对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。

19.在零初始条件下，传递函数定义为输出和输入之比。

20.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。

二、单项选择题（共20道，每道3分）

21.开环控制系统的精度主要取决于???????????????? ?。

A.反馈元件

B.放大元件

C.校正元件

D.系统的校准精度

22.反馈控制系统通常是指???????? 。

A.正反馈

B.负反馈

C.干扰反馈

D.混合反馈

23.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路，这样的系统一定是? ? ? ? ? ? ? ??。

A.开环控制系统

B.正反馈环控制系统

C.闭环控制系统

D.复合反馈系统

24.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是????????????? ?。

A.开环控制系统

B.正反馈环控制系统

C.闭环控制系统

D.有差控制系统

25.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成，它属于以下? ? ????????????????。

A.恒值控制系统

B.程序控制系统

C.随动控制系统

D.开环系统

26.? ? ? ? ? ?是控制信号与主反馈信号之差。

A.偏差信号

B.误差信号

C.输出信号

D.干扰信号

27.? ? ? ? ? ? ? ???是指系统输出量的实际值与希望值之差。

A.偏差信号

B.误差信号

C.输出信号

D.干扰信号

28.以下?????????? ?的给定量是一个恒值。

A.无静差系统

B.有静差系统

C.脉冲控制系统

D.恒值控制系统

29.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为???????????? ?。

A.程序控制系统

B.有静差系统

C.脉冲控制系统

D.恒值控制系统

30.? ? ??? ? ??? ??是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。

A.平滑性

B.快速性

C.准确性

D.稳定性

31.已知线性系统的输入为单位阶跃函数，系统传递函数为G(s)，则输出Y(s)的正确表达式是? ????????????? ??。

A.{图}

B.{图}

C.X(s)=Y(s)·G(s)

D.Y(s)=s·G(s)

32.传递函数{图}表示????????????? ?环节。

A.微分

B.积分

C.比例

D.滞后

33.控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的? ??????????????????。

A.开环极点

B.闭环极点

C.闭环零点

D.开环零点

34.控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的????????????????????。

A.开环极点

B.闭环极点

C.闭环零点

D.开环零点

35.单位斜坡函数的拉氏变换式为???? ????????。

A.s

B.1/s

C.1/s2

D.1

36.一阶系统的传递函数为{图}则其时间常数为?? ?? ?? ? ? ?。

A.0.5

B.4

C.2

D.1

37.已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是?? ????。

A.?y(t)=x(t)·L-1[G(s)]

B.Y(s)=G(s)·X(s)

C.X(s)=Y(s)·G(s)

D.Y(s)=G(s)/X(s)

38.控制系统的传递函数为{图}则该系统的极点为? ??????????????。

A.0, -2, -0.25

B.0, -2, -2

C.0, 0, -2, -0.25

D.0, 0, 2, 0.25

39.传递函数为{图}它包括的典型环节有???????????????? ?。

A.积分环节和比例环节

B.惯性环节

C.惯性环节和比例环节

D.微分环节

40.传递函数可用来作为? ???????系统的数学模型。

A.线性系统

B.非线性系统和线性系统

C.非线性系统

D.所有类型的系统

形考任务2（形考占比20%）

试卷总分:100  得分:100

一、判断题（共20道，每道2分）

1.时间常数T越大，一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。

2.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

3.一阶系统的动态响应速度和其时间常数有关。

4.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

5.两个二阶系统若具有相同的阻尼比，则这两个系统具有大致相同的超调量。

6.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率

7.一阶系统的时间常数越小，其动态响应速度越快。

8.二阶系统的调节时间和阻尼比及无阻尼自振荡角频率的乘积成反比。

9.二阶系统的阻尼比越小，振荡性越强。

10.对于Ⅰ型系统，在单位阶跃输入信号下的稳态误差为零。

11.劳斯表第一列系数符号改变了两次，说明该系统有两个根在右半s平面。

12.如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来的平衡状态，则系统是稳定的。否则，系统不稳定。

13.在计算中劳斯表的某一行各元素均为零,说明特征方程有关于原点对称的根。

14.0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差,常称有差系统。

15.0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

16.二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

17.二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

18.系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

19.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

20.当{图}固定，{图}增加时，二阶欠阻尼系统单位阶跃响应的调节时间{图}将减小。

二、选择题（共20道，每道3分）

21.若系统的开环传递函数为{图}，则它的开环增益为（ ）

A.1

B.2

C.5

D.10

22.二阶系统的传递函数{图}，则该系统是（ ? ）

A.临界阻尼系统

B.欠阻尼系统

C.过阻尼系统

D.零阻尼系统

23.若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（? ）。

A.减少超调量

B.减少调节时间

C.增加调整时间

D.增大超调量

24.设系统的特征方程为{图}，则此系统 （）。

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.稳定性不确定

25.某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ ? ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}

26.单位反馈系统开环传递函数为{图}，当输入为单位斜坡函数时，其稳态误差为（ ? ）。

A.0

B.0.25

C.4

D.{图}

27.已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（ ?? ）。

A.0.6

B.0.707

C.0

D.1

28.系统的传递函数{图}，其系统的增益和型次为 （? ）。

A.5，2

B.5/4，2

C.5，4

D.5/4，4

29.若保持二阶系统的ωn不变，提高ζ，则可以（ ? ）。

A.提高上升时间和峰值时间

B.减少上升时间和峰值时间

C.提高上升时间和调整时间

D.减少上升时间和超调量

30.二阶系统的传递函数{图}，其阻尼比ζ是（ ? ）。

A.0.5

B.1

C.2

D.4

31.二阶系统的两个极点均位于负实轴上，则其在阶跃输入下的输出响应表现为????? ? ?? 。

A.衰减振荡

B.单调上升并趋于稳态值

C.振荡发散

D.等幅振荡

32.已知二阶系统单位阶跃响应曲线不呈现振荡特征，则其阻尼比可能为（ ? ）。

A.0.707

B.0.6

C.1

D.0

33.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（ ? ）。

A.它只决定于系统的结构和参数

B.它只决定于系统的输入和干扰

C.与系统的结构和参数、输入和干扰有关

D.它始终为0

34.当输入为单位阶跃函数，对于开环放大系数为k的I型系统其稳态误差为（）

A.0

B.0.1/k

C.1/（1+k）

D.{图}

35.时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是? （? ?? ）。

A.脉冲函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.阶跃函数

36.设控制系统的开环传递函数为{图}，该系统为? （? ? ）。

A.0型系统

B.I型系统

C.II型系统

D.III型系统

37.一阶系统{图}的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间（）

A.越长

B.越短

C.不变

D.不定

38.设系统的传递函数为{图}，则系统的阻尼比为（　 ）。

A.25

B.5

C.1/2

D.1

39.二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量{图}将 （ ? ? ）。

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

40.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为?? (?? ?? )。

A.发散振荡

B.单调衰减

C.衰减振荡

D.等幅振荡

形考任务3（形考占比20%）

试卷总分:100  得分:100

一、判断题（共20道，每题2分）

1.根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

2.根轨迹是连续的，对称于实轴。

3.在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。

4.若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

5.若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

6.根轨迹渐进线倾角大小为 {图}。

7.独立的渐近线共有n-m条。

8.某单位反馈系统的开环极点个数为4，则系统根轨迹的分支数为2 。

9.单位反馈系统开环传递函数为{图} 则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为{图}。

10.单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的分支数为2，分别起始于0和－4。

11.0型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

12.二阶系统在零阻尼下，其极点位于S平面的右半平面。

13.二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

14.系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

15.两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

16.系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

17.在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

18.最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为1.

19.系统最大超调量{图}指的是响应的最大偏移量{图}与终值{图}的差与{图}的比的百分数，即{图}。

20.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

二、选择题（共20道，每题3分）

21.若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则 （? ? ? ）。

A.没有出射角和入射角

B.有出射角和入射角

C.有出射角无入射角

D.无出射角有入射角

22.n阶系统有m个开环有限零点，则有（ ? ）条根轨迹终止于S平面的无穷远处。

A.n–m

B.m–n

C.n

D.m

23.开环传递函数为{图},则实轴上的根轨迹为（ ? ）。

A.(-3，∞)

B.(0，∞)

C.(-∞，-3)

D.(-3，0)

24.系统的开环传递函数为{图}，则实轴上的根轨迹为（? ? ）。

A.(-3，-2)和（0，∞）

B.(-∞，-3)和(-2，0)

C.(0，2)和(2，∞)

D.(-∞，0)和(2，3)

25.根轨迹上的点应满足的幅角条件为{图}（? ?? ）。

A.-1

B.1

C.±(2k+1)π/2? (k=0,1,2,…)

D.±(2k+1)π(k=0,1,2,…)

26.根据（? ? ??? ）条件是否满足来判断S平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

A.幅值条件

B.相（幅）角条件

C.特征方程

D.传递函数

27.系统开环传递函数为{图}，实轴上的根轨迹有（? ?? ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}

28.单位反馈系统的开环传递函数为{图}，则根轨迹的渐近线倾角为（ ?? ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}

29.二阶系统当0<ζ<1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量{图}将 （? ? ）。

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

30.一阶系统的阶跃响应，? ( ?? )?? 。

A.当时间常数T较大时有振荡

B.当时间常数T较小时有振荡

C.有振荡

D.无振荡

31.某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为?? (?? ?? )。

A.发散振荡

B.单调衰减

C.衰减振荡

D.等幅振荡

32.控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（?? ? ? ）。

A.Ⅰ型

B.Ⅱ型

C.0型

D.Ⅲ型

33.二阶控制系统的特征参数为 ?? ? ????????? 。

A.阻尼比

B.无阻尼自振荡角频率

C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率

D.回路参数

34.欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （ ? ? ）。

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.单调上升

D.发散振荡

35.过阻尼二阶系统的两个极点位于 （? ）。

A.虚轴上

B.实轴的相同位置上

C.实轴的不同位置上

D.复平面上

36.二阶系统振荡程度取决于(? ? ?? )。

A.阻尼比

B.无阻尼自振荡角频率

C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率

D.时间常数

37.二阶欠阻尼系统的调节时间和(? ? ? )成反比。

A.阻尼比

B.无阻尼自振荡角频率

C.阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积

D.时间常数

38.一阶系统的单位阶跃响应为??? ? ????? 。

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.单调上升并趋近于1

D.发散振荡

39.线性系统是稳定的，则???? ? ??????????? 位于复平面的左半平面 。

A.开环极点

B.开环零点

C.闭环极点

D.闭环极点和闭环零点

40.输入相同时，系统型次越高，稳态误差 (? ??B??? ).

A.越大

B.越小

C.不确定

D.不变

形考任务4（形考占比20%）

试卷总分:100  得分:100

一、判断题（共20道，每题2分）

1.频率特性是线性系统在单位阶跃函数作用下的输出响应。

2.二阶振荡环节低频渐近线为0分贝线，高频渐近线为斜率为20dB/dec的直线。

3.一阶惯性环节的转折频率为1/T。

4.积分环节的对数相频特性为+90°的直线。

5.对数幅频特性的渐近线与精确曲线相比，最大误差发生在转折频率处。

6.传递函数的极点和零点均在s平面左半平面的系统为最小相位系统。

7.控制系统的稳定性和系统自身的结构和参数及外输入有关。

8.最小相位系统的对数幅频特性和对数相频特性是一一对应的。

9.比例环节的幅相特性是平面实轴上的一个点。

10.（0.4，和填空题60互斥）比例环节稳态正弦响应的振幅是输入信号的K倍，且响应与输入同相位。

11.积分环节的幅值与ω成正比，相角恒为90°。

12.二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段渐近线是一条-20dB/dec的直线，高频段渐近线是一条斜率为-40dB/dec的直线。

13.系统对数幅频特性{图}的高频段具有较大的斜率，可增强系统的抗高频干扰能力。

14.时滞环节不影响系统的幅频特性，但会影响系统的相频特性。

15.二阶振荡环节的输出信号相位始终是滞后输入，滞后的极限为90°。

16.（与单选第22小题互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。

17.（与单选第27小题互斥，0.5）PD校正是相位超前校正。

18.滞后校正主要是利用其高频衰减特性提高系统的开环增益，不能提高稳态精度以及系统的稳定性。

19.超前校正由于频带加宽，所以对高频干扰较敏感。

20.超前校正不适用于要求有快的动态响应的场合。

二、单项选择题（共20道，每题3分）

21.ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ? ）。

A.圆

B.半圆

C.椭圆

D.双曲线

22.一阶微分环节{图}，当频率{图}时，则相频特性{图}为（ ? ）。

A.45°

B.-45°

C.90°

D.-90°

23.最小相位系统的开环增益越大，其（ ?? ）。

A.振荡次数越多

B.稳定裕量越大

C.相位变化越小

D.稳态误差越小

24.一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（ ? ）性能。

A.动态

B.稳态

C.稳定性

D.快速性

25.某环节的传递函数为{图}，它的对数幅频率特性{图}随K值增加而（ ? ）。

A.上移

B.下移

C.左移

D.右移

26.设积分环节的传递函数为{图}，则其频率特性幅值{图}（ ? ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}

27.在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ? ）来求得输出信号的幅值。

A.相位

B.频率

C.稳定裕量

D.时间常数

28.II型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ? ）。

A.–60（dB/dec）

B.–40（dB/dec）

C.–20（dB/dec）

D.0（dB/dec）

29.比例环节的频率特性相位移{图}=（ ?? ）。

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

30.积分环节的频率特性相位移{图}=（? ?? ）.(0.5)

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

31.微分环节的频率特性相位移{图}=（ ? ） (0.5)

A.0°

B.-90°

C.90°

D.-180°

32.一阶惯性环节在转折频率处的相位移{图}=（ ? ）。

A.0°

B.-90°

C.－45°

D.-180°

33.一阶微分环节在转折频率处的相位移{图}=（ ? ）。

A.0°

B.+45°

C.－45°

D.-180°

34.已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的相位变化范围为（ ? ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}

35.ω从0变化到+∞时，二阶振荡环节的相位移变化范围为（ ? ）。

A.{图}

B.{图}

C.{图}

D.{图}

36.一阶惯性系统{图}的转折频率指ω=（ ? ）。

A.2

B.1

C.0.5

D.0

37.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（ ? ）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正

D.相位滞后校正

38.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（ ? ）

A.反馈校正

B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正

D.相位滞后校正

39.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（　）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.微分调节器

D.积分调节器

40.若已知某串联校正装置的传递函数为{图}，则它是一种（? ）

A.相位滞后校正

B.相位超前校正

C.相位滞后—超前校正

D.反馈校正