地大《自动控制原理》离线作业

一、开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？（10分）

二、建立图示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。（20分）

三、何为比例环节？何为积分环节？（10分）

四、已知单位反馈系统的开环传递函数，

(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围；（8分）

(2)求k=1时的幅值裕量；（8分）

(3)求k=1.2，输入x(t)=1+0.06 t时的系统的稳态误差值ess。（4分）

五、伺服系统的方块图如图所示，试应用根轨迹法分析系统的稳定性。（20分）

六、已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=(1+as)/s2，绘制奈奎斯特曲线，判别系统的稳定性；并用劳斯判据验证其正确性。（20分）