机电传动控制

要求：

一、独立完成，下面已将五组题目列出，请按照学院平台指定的做题组数作答，

每人只答一组题目，多答无效，满分100分；

    平台查看做题组数操作：学生登录学院平台→系统登录→学生登录→课程考试→离线考核→离线考核课程查看→做题组数，显示的数字为此次离线考核所应做哪一组题的标识；

    例如：“做题组数”标为1，代表学生应作答“第一组”试题；

二、答题步骤：

1.  使用A4纸打印学院指定答题纸（答题纸请详见附件）；

2.  在答题纸上使用黑色水笔按题目要求手写作答；答题纸上全部信息要求手写，包括学号、姓名等基本信息和答题内容，请写明题型、题号；

三、提交方式：请将作答完成后的整页答题纸以图片形式依次粘贴在一个Word

    文档中上传（只粘贴部分内容的图片不给分），图片请保持正向、清晰；

1. 上传文件命名为“中心-学号-姓名-科目.doc”

2. 文件容量大小：不得超过20MB。

提示：未按要求作答题目的作业及雷同作业，成绩以0分记！

题目如下：

第一组：

一、  简答题（每小题25分，共50分）

1、什么是步进电动机的通电方式?常用的有哪几种?  　

2、晶闸管的导通条件、导通特点、关断条件是什么？学习晶闸管有什么实用价值？

二、计算题（每小题25分，共50分）

1、某直流测速发电机，在转速3000r/min时，空载输出电压为52V；接上2000Ω的负载电阻后，输出电压为50V。试求当转速为1500r/min，负载电阻为5000Ω时的输出电压。

2、有一单相半波可控整流电路，其交流电源电压U₂=220V ,负载电阻R_L=10 Ω,试求输出电压平均值U_d的调节范围,当α=π/3，输出电压平均值 U_d和电流平均值I_d 为多少？并选晶闸管。

第二组：

一、  简答题（每小题25分，共50分）

1、什么是有差和无差调速系统？各有什么特点？

2、什么是PWM？它有什么用途？

二、计算题（每小题25分，共50分）

1、有一直流调速系统，其高速时理想的空载转速n₀₁=1480r/min,低速时的理想空载转速n₀₂=157/min,额定负载时的转矩降Δn_N=10 r/min,试画出该系统的静特性.求调速范围和静差度。

2、有一台三相变压器，S_N＝5000kV·A，U_1N／U_2N＝10.5kV／6.3kV，Yd联结，求一、二次绕组的额定电流。

第三组：

一、  简答题（每小题25分，共50分）

1、什么叫伺服系统？常用的伺服电动机有四种？各有什么特点？

2、什么叫过渡过程？什么叫稳定运行过程？试举例说明之。

二、计算题（每小题25分，共50分）

1、一台三相异步电动机，额定数据为：，，，，，。试问：

（1）电动机的额定转矩是多少?

（2）额定负载下的转差率s是多少？

（3）额定负载下的效率是多少？

2、一台并励电动机其额定值如下：P_N=100kW，I_N=511A，U_N=220V，n_N=1500r/min，电枢电阻Ra=0．04Ω,电动机拖动恒转矩负载运行。现采用电枢串电阻方法将转速下调至600r/min，应串多大的电阻？

第四组：

一、  简答题（每小题25分，共50分）

1、研究过渡过程有什么实际意义？试举例说明之。

2、双鼠笼式、深槽式异步电动机为什么可以改善启动性能？高转差率鼠笼式异步电动机又是如何改善启动性能的？

二、计算题（每小题25分，共50分）

1、 某直流闭环调速系统的调速范围是10，额定转速n₀=1000r/min，开环转速降Δn₀=100 r/min，如果要求系统的静差率由15%减到5%，则系统开环放大系数如何变化                                                

2、一台三相六极电动机，频率为50赫，转子转速为970转/分，其转差率是多少?

第五组：

一、  简答题（每小题25分，共50分）

1、何谓“自转”现象？交流伺服电动机时怎样克服这一现象，使其当控制信号消失时能迅速停止？

2、晶闸管的导通条件是什么？导通后流过晶闸管的电流决定于什么？晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么？阻断后它所承受的电压决定于什么？

二、计算题（每小题25分，共50分）

1、一台他励直流电动机的铭牌数据为：，，，，试绘出它的固有特性曲线。

2、一台他励直流电动机的铭牌数据如下：PN=6.5kW，UN=220V， nN=1500r/min，额定效率为80%，试求该电动机的额定电流和额定转矩。