2024-06-20
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自动控制原理
题量: 30 满分: 100.0
作答开始时间:04-12 16:23
一. 单选题（共30题，100分）
1. (单选题) 从输入端定义：以系统的输入信号与反馈信号比较后的偏差信号定义为（ ）。
A
稳态误差
B
误差
C
偏差
D
误差系数
2. (单选题) 系统误差的稳态分量在 时的值被称为稳态误差，用 （ ） 表示。
A
B
C
D
0
3. (单选题) 阶跃信号输入时，称为系统的（ ）稳态误差系数
A
速度
B
位置
C
加速度
D
偏差
4. (单选题) 已知控制系统的开环传递函数为输入信号 时系统的稳态误差（ ）。
A
5
B
10
C
0.4
D
0.2
5. (单选题)
系统误差的稳态误差（ ）
A
B
C
D
6. (单选题) 控制系统采用反馈形式连接后
A
一定能使闭环系统稳定；
B
系统动态性能一定会提高；
C
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能；
D
一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
7. (单选题) 关于系统的传递函数，以下说法不正确的是
A
是在零初始条件下定义的；
B
只适合描述线性定常系统；
C
与扰动作用下输出的幅值无关；
D
与响应s平面零极点分布图等价。
8. (单选题)
控制系统采用负反馈连接后
A
一定能使闭环系统稳定；
B
系统动态性能一定会提高；
C
需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能;
D
一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除。
9. (单选题) 关于系统的传递函数，以下说法不正确的是：
A
是在零初始条件下定义的；
B
只适合描述线性定常系统；
C
与相应s平面零极点分布图等价；
D
与扰动作用下输出的幅值无关。
10. (单选题)
A
稳定；
B
临界稳定；
C
右半平米闭环极点数Z=2；
D
11. (单选题) 系统在输入
A
系统不稳定；
B
输入幅值过大；
C
闭环传递函数中有一个积分环节；
D
型别v<2
12. (单选题)
单位反馈系统稳态误差的正确含义是：
A
B
C
;
D
。
13. (单选题)
系统的开环传递函数为两个”S”多项式之比，则闭环特征方程为：
A
N(s)=0;
B
N(s)+M(s)=0;
C
1+N(s)=0;
D
与是否为单位反馈系统有关。
14. (单选题) 非单位反馈系统，
A
B
C
D
15. (单选题) 线性定常二阶系统的闭环增益加大
A
系统的快速性愈好；
B
超调量愈大；
C
峰值时间提前；
D
对系统的动态性能没有影响。
16. (单选题) 一阶系统的闭环极点越靠近s平面原点，其
A
响应速度越快；
B
准确度越低；
C
响应速度越慢；
D
准确度越高。
17. (单选题) 系统时间响应的瞬态分量：
A
反映系统的动特性；
B
是某一瞬时的输出值；
C
反映系统的准确度；
D
只取决于开环极点。
18. (单选题) 线性定常系统单位阶跃响应的类型，主要取决于系统的:
A
型别；
B
开环增益；
C
开环极点在s平面上的位置；
D
闭环极点在s平面上的位置。
19. (单选题) 动态系统0初始条件，指的是t<0时，系统的<>
A
输出及各阶导数为0；
B
输入、输出以及它们的各阶导数为0；
C
输入为0；
D
输入、输出为0。
20. (单选题) 系统速度误差为零，说明该系统
A
闭环传递函数中有积分环节；
B
是I型系统；
C
是II型系统；
D
闭环不稳定。
21. (单选题) 加测速反馈改善系统动态性能的机理是什么:
A
阻尼比增加；
B
阻尼比减小；
C
开环增益增加；
D
开环增益减小。
22. (单选题) 某系统静态速度误差系数为0，说明该系统是
A
0型系统；
B
I型系统；
C
II型系统；
D
III型系统。
23. (单选题) 在典型欠阻尼二阶系统中附加一个闭环零点，则：
A
稳态误差减小；
B
对系统动态性能无影响；
C
峰值时间增大；
D
超调量增大。
24. (单选题)
闭环特征方程,若Kr >1， 有共轭复数根，系统呈（ ）
A
过阻尼状态
B
欠阻尼状态
C
临界阻尼状态
D
无超调
25. (单选题) （ ）主要是用来确定根轨迹上任意点对应的根轨迹增益Kr值。
A
相角条件方程
B
幅值条件方程
C
闭环特征方程
D
开环特征方程
26. (单选题) 实轴上根轨迹段右侧的开环零、极点个数之和为（ ）。
A
奇数
B
偶数
C
虚数
D
实数
27. (单选题) 方程渐近线与实轴的交点
A
1
B
-1
C
2
D
-2
28. (单选题) 设负反馈系统的开环传递函数为
GK=K/S(S+1)(S+2),则实轴上分离（会合）点为（ ）。
A
-0.423
B
-1.527
C
-1.6
D
-4.4
29. (单选题) 根轨迹与虚轴的交点是系统稳定与不稳定的（ ），常常需要求得这一交点和相应的Kr值。
A
分界点
B
分离点
C
汇合点
D
终点
30. (单选题) 设负反馈系统的开环传递函数kr 由0 →∞ 变化时系统的根轨迹是（ ）
A
一条直线
B
一个圆
C
一条抛物线
D
一个椭圆
