2024-12-11
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现代控制理论
题量: 30 满分: 100
作答开始时间:09-18 16:23
一. 判断题（共26题，86.4分）
1. (判断题) 输出反馈不改变受控系统的能控性和能观性。
A
对
B
错
2. (判断题) 现代控制理论本质上是一种时域方法,而经典控制理论主要是一种复频域方法。
A
对
B
错
3. (判断题) 现代控制理论采用矩阵向量形式表示的状态空间表达式,难以计算和应用。
A
对
B
错
4. (判断题) 以传递函数表征系统模型的经典设计法主要采用根轨迹法和频率响应法,易于实现最优性能。
A
对
B
错
5. (判断题) 现代控制理论可以完成复杂的控制任务并满足高精度的控制要求。
A
对
B
错
6. (判断题) 状态方程是一种时域表达形式
A
对
B
错
7. (判断题) 选择不同的物理变量作为状态变量,得到的状态空间表达式是不相同的,但都描述了同一个系统。
A
对
B
错
8. (判断题) 如果一个线性定常系统是状态不稳定的，那么也一定是输出不稳定的。
A
对
B
错
9. (判断题) 对于非线性不很严重的系统，采用李雅普诺夫第一法判别其稳定性时，则可通过线性化处理，取其一次近似得到线性化方程，然后在根据近似线性化模型的特征根来判断非线性系统的稳定性。
A
对
B
错
10. (判断题) 李雅普诺夫第二法在应用中的困难是至今没有找到构造Lyapunov函数的普遍方法。
A
对
B
错
11. (判断题)
若线性定常系统的系统矩阵A为对角标准型，则系统状态完全能控的充要条件是输入矩阵B没有任何一行元素全部为0
A
对
B
错
12. (判断题)
该系统是完全能控的
A
对
B
错
13. (判断题)
该系统是完全能控的
A
对
B
错
14. (判断题)
若线性定常系统的系统矩阵A为约当标准型，则系统完全能观的充要条件是：
（1）输出矩阵C中对应于每个约当块第一列的一列元素不全为零；
（2）输出矩阵C中对应于互异特征值的各列元素中，没有一列元素全部为零。
A
对
B
错
15. (判断题)
该系统是完全能观的
A
对
B
错
16. (判断题) 线性定常系统的系统矩阵A为约当标准型，则系统状态完全能控的充要条件是输入矩阵B没有任何一行元素全部为零；
A
对
B
错
17. (判断题) 线性定常系统的系统矩阵A为约当标准型，则系统完全能观的充要条件是：（1）输出矩阵C中对应于每个约当块第一列的一列元素不全为零；（2）输出矩阵C中对应于互异特征值的各列元素中，没有一列元素全部为零。
A
对
B
错
18. (判断题) Σ1（A1、B1、C1）和Σ2（A2、B2、C2）是互为对偶的两个系统，则Σ1的能控性等价于Σ2的能观性；Σ1的能观性等价于Σ2的能控性。
A
对
B
错
19. (判断题) 单输入线性定常系统，系统状态完全能控的充要条件为Wxu (s) 没有零极点对消。
A
对
B
错
20. (判断题) 单输出线性定常系统状态完全能观的充要条件为系统的传递函数没有零极点对消。
A
对
B
错
21. (判断题) 若系统的传递函数出现零极点对消，则系统状态不完全能控。
A
对
B
错
22. (判断题) 非奇异线性变换不改变系统的能控性和能观性；
A
对
B
错
23. (判断题) 非奇异线性变换不改变系统的能控性，但不保证能观性不变。
A
对
B
错
24. (判断题) 系统的能控性和能观性与系统状态变量的选择有关。
A
对
B
错
25. (判断题) 对于线性系统来说，如果平衡状态是渐近稳定的，则必然也是大范围渐近稳定的。
A
对
B
错
26. (判断题) 如果一个线性定常系统是输出稳定的，那么也一定是状态稳定的。
A
对
B
错
二. 单选题（共4题，13.6分）
27. (单选题) 线性系统的稳定性取决于（）
A
系统本身的结构和参数
B
系统的初始条件
C
控制输入量的大小
D
扰动信号的大小
28. (单选题) 对于n阶SISO系统而言,系统阵A的维数为()、输入阵B的维数为()、输出阵C的维数为()、输出阵D的维数为()——(1)n*n (2)n*1 (3)1*n (4)1*1 (5)0*0
A
1 2 3 5
B
1 3 2 4
C
2 1 3 5
D
1 2 3 4
29. (单选题) 状态空间表达式的系统方框图如下，按数字顺序填入相应的矩阵
A
A B C D
B
B C D A
C
B A C D
D
A B D C
30. (单选题) 线性系统的稳定性取决于（）
A
系统本身的结构和参数
B
系统的初始条件
C
控制输入量的大小
D
扰动信号的大小
