序号：1，   题目类型：判断题

题目：  对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程一定是单调过程。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  B.   ×

序号：2，   题目类型：判断题

题目：  能用一阶微分方程描述的控制系统称为一阶系统。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  A.   √

序号：3，   题目类型：判断题

题目：  在模拟控制系统中，最常用的校正器是PID控制器。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  A.   √

序号：4，   题目类型：判断题

题目：  叠加性和齐次性是鉴别系统是否为线性系统的根据。 （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  A.   √

序号：5，   题目类型：判断题

题目：  现代控制理论阶段，从20世纪60年代初开始，在经典控制理论的基础上，形成了现代控制理论。其核心是状态空间法，  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  A.   √

序号：6，   题目类型：判断题

题目：  所谓反馈就是系统的输出全部或部分地返回到输入端。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：7，   题目类型：判断题

题目：  惯性环节的对数幅频特性的高频渐近线斜率为－60dB/dec   。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：8，   题目类型：判断题

题目：  幅相频率特性曲线又称为极坐标图或Nyquist曲线，是在复平面上以极坐标的形式表示，   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：9，   题目类型：判断题

题目：   MATLAB软件系统只包括3个模块。MATLAB开发环境、MATLAB数学函数库、MATLAB语言。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：10，   题目类型：判断题

题目：  在MATLAB Simulink 中Continus通用模块库、Discrete通用模块库和SimPowerSystems专业模块库中均含有PID控制器模块。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：11，   题目类型：判断题

题目： 函数f(t)=3t的拉氏变换为 (图片1) 。 （ ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：12，   题目类型：判断题

题目：  电枢控制的直流电机系统微分方程是一个典型的一阶微分方程。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：13，   题目类型：单选题

题目：  单位阶跃函数的拉氏变换为          。 （    ）

选项：

  A.   1

  B.   1/s

  C.   2

  D.   2/s

答案：

序号：14，   题目类型：单选题

题目： 单位负反馈系统开环传函为 (图片1) ，系统的无阻尼自振荡角频率ωn为 ，（ ）

选项：

  A.   3

  B.   6

  C.   0.167

  D.   0.33

答案：

序号：15，   题目类型：单选题

题目： 单位负反馈结构的系统，其开环传递函数为 (图片1) 则该系统为 型系统；（ ）

选项：

  A.   0

  B.   1

  C.   2

  D.   4

答案：

序号：16，   题目类型：单选题

题目： 下图控制系统的特点是 。（ ） (图片1)

选项：

  A.   系统复杂，控制精度和抑制干扰的特性都比较好

  B.   系统复杂，控制精度和抑制干扰的特性都比较差

  C.   系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较好

  D.   系统简单，控制精度和抑制干扰的特性都比较差

答案：

序号：17，   题目类型：单选题

题目： 下图控制系统的控制对象是 。（ ） (图片1)

选项：

  A.   工作台

  B.   伺服装置

  C.   控制装置

  D.   输入装置

答案：

序号：18，   题目类型：单选题

题目：  单位积分环节的传递函数为       。（     ）

选项：

  A.   1/s

  B.   s

  C.   2/s

  D.   2s

答案：

序号：19，   题目类型：单选题

题目： 一阶系统 (图片1) ，则其时间常数为 。（ ）

选项：

  A.   4

  B.   3

  C.   2

  D.   1

答案：

序号：20，   题目类型：单选题

题目：  对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为           。（     ）

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：21，   题目类型：单选题

题目：  理想纯积分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为         的直线。（     ）

选项：

  A.   －20dB/dec

  B.   －40dB/dec

  C.   0dB/dec

  D.   +20dB/dec

答案：

序号：22，   题目类型：单选题

题目： 已知系统的动态结构图如图所示， (图片1) @@@传递函数 (图片2) 的表达式为 （ ）。

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：23，   题目类型：单选题

题目： 已知系统的动态结构图如图所示， (图片1) @@@传递函数 (图片2) 的表达式为 （ ）。

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：24，   题目类型：单选题

题目： 已知系统闭环传递函数为： (图片1) @@@系统的阻尼比ζ= 。（ ）

选项：

  A.   0.25

  B.   0.707

  C.   1.41

  D.   0.45

答案：

序号：25，   题目类型：单选题

题目： 已知系统闭环传递函数为： (图片1) @@@系统在阶跃函数输入下的超调量 (图片2) 最接近以下 。（ ）

选项：

  A.   4.3%

  B.   15.3%

  C.   50.5%

  D.   81%

答案：

序号：26，   题目类型：单选题

题目： 设系统开环传递函数如下， (图片1) @@@则该系统 （ ）。

选项：

  A.   开环增益K＝15；有2个积分环节

  B.   开环增益K＝30；有1个积分环节

  C.   开环增益K＝3000；有1个积分环节

  D.   开环增益K＝1500；有2个积分环节

答案：

序号：27，   题目类型：单选题

题目： 设系统开环传递函数如下， (图片1) @@@该系统有一个惯性环节，对应开环对数频率特性曲线转折频率为 （ ）。

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：28，   题目类型：单选题

题目： 已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率 (图片1) ，阻尼比 (图片2) 。@@@当输入为 (图片3) 时，系统的稳态误差为 。（ ）

选项：

  A.   3.125

  B.   2.125

  C.   1.125

  D.   0

答案：

序号：29，   题目类型：单选题

题目： 已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率 (图片1) ，阻尼比 (图片2) 。@@@系统的动态性能指标中的调节时间 (图片3) （取5%的误差带）为以下 。（ ）

选项：

  A.   6

  B.   4

  C.   2

  D.   1

答案：