序号：1，   题目类型：判断题

题目：  二阶系统的两个极点为位于S左半平面的共轭复根，则其在阶跃输入下的输出响应表现为发散振荡 。  （      ）   

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  B.   ×

序号：2，   题目类型：判断题

题目：  若二阶系统的阻尼比大于1，则其阶跃响应不会出现超调。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  A.   √

序号：3，   题目类型：判断题

题目：  控制系统校正的时域法是在固有系统传递函数基础上增加PID控制器，将信号按比例、积分、微分组合后作用于控制系统，使校正后的系统在性能上满足要求。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  A.   √

序号：4，   题目类型：判断题

题目：  自动控制中的基本的控制方式只有闭环控制。    （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  B.   ×

序号：5，   题目类型：判断题

题目：  将被控量的全部或部分反馈回系统的输入端，参与系统的控制，这种控制方式称为反馈控制或闭环控制。（      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  A.   √

序号：6，   题目类型：判断题

题目：  公元前300年左右，希腊人凯特斯比斯发明的水钟浮子调节机构，使用了反馈控制装置。（      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：7，   题目类型：判断题

题目：  PID调节中的 “D”指的是微分调节。（      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：8，   题目类型：判断题

题目：  在系统的输入端加入一定幅值的正弦信号，稳定后系统的输出也是正弦信号，记录不同频率的输入、输出的幅值比和相位差，即可求得系统的频率特性函数。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：9，   题目类型：判断题

题目：  MATLAB指定了 Figure函数的绘图窗口，默认情况下会打开图形窗口 Figure 1。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：10，   题目类型：判断题

题目：  PID控制器的积分环节反映偏差信号的变化趋势（变化速率），可以加快系统的动作规律，减少调节时间。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：11，   题目类型：判断题

题目：  在单位阶跃输入下，Ⅰ型系统的给定稳态误差为0。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：12，   题目类型：判断题

题目： 开环传递函数为 (图片1) 的单位负反馈系统，其闭环特征方程为 (图片2) 。 （ ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：13，   题目类型：单选题

题目： 某单位负反馈系统的开环传递函数为 (图片1) ，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为 。 （ ）

选项：

  A.   0.25

  B.   1

  C.   0

  D.   -1

答案：

序号：14，   题目类型：单选题

题目： (图片1) 的拉氏变换为 。（ ）

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：15，   题目类型：单选题

题目： 控制系统如图所示，输入为单位斜坡信号t时，系统的稳态误差是 （ ）。 (图片1)

选项：

  A.   0

B. (图片1)

C. (图片1)

  D.   -10

答案：

序号：16，   题目类型：单选题

题目： 下图控制系统的特点是 。（ ） (图片1)

选项：

  A.   结构相对复杂、控制精度低、抗干扰性差

  B.   结构相对复杂、控制精度高、抗干扰性强

  C.   结构相对简单、控制精度低、抗干扰性差

  D.   结构相对简单、控制精度高、抗干扰性差

答案：

序号：17，   题目类型：单选题

题目： 下图属于 。（ ） (图片1)

选项：

  A.   开环控制系统

  B.   闭环控制系统

  C.   复合控制系统

  D.   半闭环控制系统

答案：

序号：18，   题目类型：单选题

题目：  在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比称为线性系统（或元件）的（     ）。

选项：

  A.   传递函数

  B.   微分方程

  C.   根轨迹

  D.   差分方程

答案：

序号：19，   题目类型：单选题

题目：  具有最小相位传递函数的系统，称为                （      ）。

选项：

  A.   最小相位系统

  B.   零相位系统

  C.   一阶系统

  D.   二阶系统

答案：

序号：20，   题目类型：单选题

题目：  函数f(t)=2t的拉氏变换为               。（      ）

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：21，   题目类型：单选题

题目：  频率特性是线性系统在          输入作用下的稳态响应。（    ）

选项：

  A.   方波

  B.   正弦信号

  C.   三角波

  D.   非周期波

答案：

序号：22，   题目类型：单选题

题目： 分析系统数学模型。 @@@图示RC无源电网络，以电压 (图片1) 为输入、 (图片2) 为输出的系统微分方程表达式为 。（ ） (图片3)

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：23，   题目类型：单选题

题目： 分析系统数学模型。 @@@某系统的结构图如图 所示 . (图片1) , (图片2) (图片3) 该系统开环传递函数为 （ ）。

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：24，   题目类型：单选题

题目： 已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率 (图片1) ，阻尼比 (图片2) 。@@@该系统的闭环传递函数为 。（ ）

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：25，   题目类型：单选题

题目： 已知一个欠阻尼、震荡幅度大且衰减缓慢的二阶系统，无阻尼自振荡角频率 (图片1) ，阻尼比 (图片2) 。@@@系统的动态性能指标中的超调量 (图片3) 表达式为以下 。（ ）

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：26，   题目类型：单选题

题目： 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 (图片1) @@@系统的型别为 。（ ）

选项：

  A.   0型系统

  B.   1型系统

  C.   2型系统

  D.   3型系统

答案：

序号：27，   题目类型：单选题

题目： 已知单位负反馈系统的开环传递函数如下 (图片1) @@@系统的开环增益的大小为 。（ ）

选项：

  A.   10

  B.   20

  C.   100

  D.   200

答案：

序号：28，   题目类型：单选题

题目： 某单位负反馈系统的开环传递函数为 (图片1) @@@该系统的闭环传递函数为 （ ）。

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：29，   题目类型：单选题

题目： 某单位负反馈系统的开环传递函数为 (图片1) @@@若要求闭环系统稳定，K的取值范围是 （ ）。

选项：

  A.   -8 < k < -6

  B.   0 < k < 6

  C.   6 < k < 12

  D.   -16 < k < -8

答案：