判断题

题目

对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加时，输出量的暂态过程一定是衰减振荡。      （      ）

√

×

答案

×

判断题

题目

二阶过阻尼系统的两个极点分布于负实轴的不同位置， （      ）

√

×

答案

√

判断题

题目

PID控制器采用不同的组合，可以实现PD、PI和PID不同的校正方式。   （      ）

√

×

答案

√

判断题

题目

任何物理系统的特性，精确地说都是非线性的，但在误差允许范围内，可以将非线性特性线性化。        （      ）

√

×

答案

判断题

题目

从系统(或元件)输出端取出信号，经过变换后加到系统(或元件)输入端，这就是反馈信号。        （      ）

√

×

答案

判断题

题目

自动控制中的基本的控制方式只有开环控制 。   （      ）

√

×

答案

判断题

题目

系统开环对数幅频特性的低频段反映系统的稳态性能。 （      ）

√

×

答案

判断题

题目

PID调节中的 “I”指的是积分调节 。（      ）

√

×

答案

判断题

题目

MATLAB软件的最大特点是具有很强的矩阵计算功能。 （      ）

√

×

答案

判断题

题目

PID控制器参数整定的方法很多，通常可分为两大类：理论计算整定法和工程整定法。    （      ）

√

×

答案

判断题

题目

应用拉氏变换的微分性质可以将函数 (图片1) 的常系数微分方程求解转化为代数方程求解，从而使求解过程更为复杂。 （ ）

√

×

答案

判断题

题目

数学模型的相似性为控制系统的设计提供了一种可能：可以用一种易于实现的物理系统代替难以实现的物理系统进行特性分析和设计。  （      ）

√

×

答案

单选题

题目

单位脉冲函数的拉氏变换为 。 （     ）

1

1/s

2

2/s

答案

单选题

题目

系统的传递函数 (图片1) ，其系统的增益和型次为 。（ ）

3，2

5/4，2

6，4

5/4，4

答案

单选题

题目

某单位负反馈系统的开环传递函数为 (图片1) ，则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为 。（ ）

0

1

1/s

1/2s

答案

单选题

题目

下图控制系统的特点是 。（ ） (图片1)

结构相对复杂、控制精度低、抗干扰性差

结构相对复杂、控制精度高、抗干扰性强

结构相对简单、控制精度低、抗干扰性差

结构相对简单、控制精度高、抗干扰性差

答案

单选题

题目

下图属于 。（ ） (图片1)

开环控制系统

闭环控制系统

复合控制系统

半闭环控制系统

答案

单选题

题目

单位积分环节的传递函数为。（     ）

1/s

s

2/s

2s

答案

单选题

题目

某系统的传递函数是 (图片1) ，则该系统可看成由 环节串联而成。（ ）

比例、延时

惯性、超前

积分、延时

惯性、比例

答案

单选题

题目

对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为。（     ）

(图片1)

(图片1)

(图片1)

(图片1)

答案

单选题

题目

理想纯微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为的直线。（      ）

－20dB/dec

－40dB/dec

0dB/dec

+20dB/dec

答案

单选题

题目

如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。 (图片1) @@@开环传递函数为 。（ ）

A(s) B(s)

A(s) F(s)

A(s) B(s) F(s)

A(s) B(s) C(s)

答案

单选题

题目

如图所示系统，求该系统的开环传递函数和闭环传递函数。 (图片1) @@@闭环传递函数 。（ ）

A(s) B(s)

A(s) F(s)

(图片1)

(图片1)

答案

单选题

题目

典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图1所示。 (图片1) @@@系统的阻尼比为ζ，则 (图片2) 的数值为 。（ ）

15.5%

33.3%

75.3%

85.5%

答案

单选题

题目

典型的二阶系统的单位阶跃响应曲线如下图1所示。 (图片1) @@@系统的阻尼比为ζ，则 (图片2) = 。（ ）

0.1

0.2

0.3

0.4

答案

单选题

题目

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示， (图片1) @@@系统的阻尼比为ζ，则 (图片2) 的数值为 。（ ）

0.25

0.5

0.75

1

答案

单选题

题目

某典型二阶系统的单位阶跃响应如图所示， (图片1) @@@系统的阻尼比为ζ，则 (图片2) = 。（ ）

1

2

3

4

答案

单选题

题目

系统的特征方程为 (图片1) 可以用劳斯判据判断系统的稳定性,@@@由劳斯表可以看出，第一列各数值的符号改变了 次。（ ）

0

1

2

3

答案

单选题

题目

系统的特征方程为 (图片1) 可以用劳斯判据判断系统的稳定性,@@@该系统 。（ ）

特征方程只有负根，系统是稳定的

特征方程只有负根，系统是不稳定的

特征方程有正根，系统是稳定的

特征方程有正根，系统是不稳定的

答案