序号：1，   题目类型：判断题

题目：   用时域分析法分析控制系统性能时，常用的的典型输入信号是阶跃函数。      （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  A.   √

序号：2，   题目类型：判断题

题目：  对于一般的控制系统，当给定量或扰动量突然增加某一给定值时，输出量的暂态过程一定是单调过程。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  B.   ×

序号：3，   题目类型：判断题

题目：  性能指标不是控制系统校正的依据。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  B.   ×

序号：4，   题目类型：判断题

题目：  给定量的变化规律是事先不能确定的，而输出量也不能够准确、迅速的复现给定量，这样的系统称之为随动系统。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  B.   ×

序号：5，   题目类型：判断题

题目：  导弹制导系统不是自动控制系统。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

  B.   ×

序号：6，   题目类型：判断题

题目：  比较元件（测量元件）的作用是测量被控制量（输出量），并将被控制量转换成另外一种便于传送的物理量。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：7，   题目类型：判断题

题目：   在系统开环对数幅频特性图中，反映系统动态性能的是中频段 。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：8，   题目类型：判断题

题目：  系统的频率特性可通过实验的方法测出，这对于难以列写微分方程式的元部件或系统来说，具有重要的实际意义。   （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：9，   题目类型：判断题

题目： 使用MATLAB的nyquist命令可以绘制 (图片1) 从 (图片2) 到 (图片3) 变化时的Nyquist曲线， （ ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：10，   题目类型：判断题

题目：  PID控制器的微分环节可以消除静态误差。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：11，   题目类型：判断题

题目：  机械、电气、社会等各类系统的运动形式虽然多种多样的，表征他们状态的微分方程在数学形式上是可以相同的。 （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：12，   题目类型：判断题

题目：  传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。  （      ）

选项：

  A.   √

  B.   ×

答案：

序号：13，   题目类型：单选题

题目： 系统的传递函数 (图片1) ，其系统的增益和型次为 。（ ）

选项：

  A.   3，2

  B.   5/4，2

  C.   6，4

  D.   5/4，4

答案：

序号：14，   题目类型：单选题

题目：  单位脉冲函数的拉氏变换为          。 （     ）

选项：

  A.   1

  B.   1/s

  C.   2

  D.   2/s

答案：

序号：15，   题目类型：单选题

题目： (图片1) 的拉氏变换为 。（ ）

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：16，   题目类型：单选题

题目： 下图属于 。（ ） (图片1)

选项：

  A.   开环控制系统

  B.   数字开环控制系统

  C.   半开环控制系统

  D.   闭环控制系统

答案：

序号：17，   题目类型：单选题

题目： 下图属于 。（ ） (图片1)

选项：

  A.   开环控制系统

  B.   数字控制系统

  C.   复合控制系统

  D.   半闭环控制系统

答案：

序号：18，   题目类型：单选题

题目： 一阶系统 (图片1) ，则其时间常数为 。（ ）

选项：

  A.   4T

  B.   3T

  C.   2T

  D.   T

答案：

序号：19，   题目类型：单选题

题目：  对于单位负反馈系统，其开环传递函数为G(s)，则其闭环传递函数为           。（     ）

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：20，   题目类型：单选题

题目： 某系统的传递函数是 (图片1) ，则该系统可看成由 环节串联而成。（ ）

选项：

  A.   比例、延时

  B.   惯性、超前

  C.   积分、延时

  D.   惯性、比例

答案：

序号：21，   题目类型：单选题

题目： 某环节的传递函数为 (图片1) ，则其相频特性的相位角是 。（ ）

选项：

  A.   -90o

  B.   0

  C.   90o

  D.   180o

答案：

序号：22，   题目类型：单选题

题目： 根据图形求系统的闭环传递函数。@@@设系统的结构图如图所示，其闭环传递函数为 （ ）。 (图片1)

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：23，   题目类型：单选题

题目： 根据图形求系统的闭环传递函数。@@@设系统的结构图如图所示，其闭环传递函数为 （ ）。 (图片1)

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：24，   题目类型：单选题

题目： 系统结构图如图所示： (图片1) @@@系统的阻尼比ζ= 。（ ）

选项：

  A.   0.125

  B.   0.5

  C.   0.75

  D.   1

答案：

序号：25，   题目类型：单选题

题目： 系统结构图如图所示： (图片1) @@@系统的动态性能指标中的调节时间 (图片2) （取5%的误差带）为以下 。（ ）

选项：

  A.   6

  B.   4

  C.   2

  D.   1

答案：

序号：26，   题目类型：单选题

题目： 典型的二阶系统的两个极点为 (图片1) @@@该系统的传递函数为 。（ ）

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：27，   题目类型：单选题

题目： 典型的二阶系统的两个极点为 (图片1) @@@该系统的阻尼比与自然振荡角频率的乘积 (图片2) 为 。（ ）

选项：

  A.   2

  B.   3

  C.   5

  D.   7

答案：

序号：28，   题目类型：单选题

题目： 某系统的结构图如图 所示，假定K>0. (图片1) , (图片2) 试确定使系统稳定的参数 K 的取值范围。 (图片3) @@@该系统闭环特征方程为 （ ）。

选项：

A. (图片1)

B. (图片1)

C. (图片1)

D. (图片1)

答案：

序号：29，   题目类型：单选题

题目： 某系统的结构图如图 所示，假定K>0. (图片1) , (图片2) 试确定使系统稳定的参数 K 的取值范围。 (图片3) @@@根据劳斯稳定判据，使闭环系统稳定的K的取值范围是 （ ）。

选项：

  A.   - 8 < K < - 6

  B.   - 8 < K < - 2

  C.   3.5 < K < 30

D. (图片1)

答案：