2025-06-09
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序号：1， 题目类型：判断题
题目： 69、机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
A. √
序号：2， 题目类型：判断题
题目： 36、腿式（也称步行或者足式）机构的研究最早可以追溯到中国春秋时期鲁班设计的木车马。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
A. √
序号：3， 题目类型：判断题
题目： 34、 对于机械臂的设计方法主要包括为2点，即机构部分的设计和内部传感器与外部传感器的设计。
选项：
A. √
B. ×
答案：
B. ×
序号：4， 题目类型：判断题
题目： 153. 直线电机驱动时， 由于不存在中间传动机构惯量和阻力矩的影响，加速和减速时间短， 可实现快速起动和正反向运行。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：5， 题目类型：判断题
题目： 161. 蜗轮蜗杆减速器机械结构紧凑、热交换性能好、运行平稳。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：6， 题目类型：判断题
题目： 193. 机器人气压驱动方式可以很容易实现机械臂线性位置控制。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：7， 题目类型：判断题
题目： 182. 液压放大器接受小功率的电气➝机械转换装置输入的转角或直线位移信号， 对大功率的压力油进行调节和分配，从而实现控制功率的转换和放大。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：8， 题目类型：判断题
题目： 106、对于腿式机器人， 由于每条腿可能包括多个自由度， 为了协调各腿的动作以完成指定的运动，腿式机器人只需要相对简单的控制系统即可。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：9， 题目类型：判断题
题目： 107、腿式机器人可分为开链腿式机器人和闭链腿式机器人。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：10， 题目类型：判断题
题目： 72、机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：11， 题目类型：判断题
题目： 110、通常要求开链腿式机器人至少有2个自由度。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：12， 题目类型：判断题
题目： 125.关于机械臂位姿方程逆解， 对于末端执行器的同一位姿， 也可能存在多解。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：13， 题目类型：判断题
题目： 139. 永磁式步进电机是一种由永磁体建立励磁磁场的步进电机， 也称为永磁转子型步进电 机。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：14， 题目类型：判断题
题目： 24、运动副可以根据其引入约束的数目进行分类，引入一个约束的运动副称为二级副。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：15， 题目类型：判断题
题目： 7、 20世纪50年代中期，机械手中的液压装置被机械耦合所取代，如通用电气公司的“巧手人”机器人。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：16， 题目类型：单选题
题目： 57、” char A=58”属于 数据类型。( )
选项：
A. 布尔类型
B. 字符型
C. 字节型
D. 整型
答案：
序号：17， 题目类型：单选题
题目： 30、下图是 减速器。( ) (图片1)
选项：
A. 齿轮减速器
B. 蜗轮蜗杆减速器
C. 行星齿轮减速器
D. 复合减速器
答案：
序号：18， 题目类型：单选题
题目： 32、下图是 减速器。( ) (图片1)
选项：
A. 齿轮减速器
B. 蜗轮蜗杆减速器
C. 行星齿轮减速器
D. 复合减速器
答案：
序号：19， 题目类型：单选题
题目： 45、判断有无对象，并得到定量结果的是 。( )
选项：
A. 明暗觉传感器
B. 位置觉传感器
C. 力觉传感器
D. 接触觉传感器
答案：
序号：20， 题目类型：单选题
题目： 46、判断物体空间位置，判断物体移动的是 。( )
选项：
A. 明暗觉传感器
B. 位置觉传感器
C. 力觉传感器
D. 接触觉传感器
答案：
序号：21， 题目类型：单选题
题目： 1、机器人发展到现在共分为 个阶段。( )
选项：
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
答案：
序号：22， 题目类型：单选题
题目： 5、以下具有越障能力的轮系是 。( )
选项：
A. 锥形轮、变形车轮、半步行轮
B. 全向轮、变形车轮、半步行轮
C. 全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）
D. 全向轮、半步行轮、棘爪式车轮
答案：
序号：23， 题目类型：单选题
题目： 15、运动副符号 (图片1) 代表的含义是 。 ( )
选项：
A. 转动副
B. 移动副
C. 圆柱副
D. 平面副
答案：
序号：24， 题目类型：单选题
题目： 16、运动副符号 (图片1) 代表的含义是 。 ( )
选项：
A. 转动副
B. 移动副
C. 圆柱副
D. 平面副
答案：
序号：25， 题目类型：单选题
题目： 66、选择同步带及同步带轮构成履带式机器人底盘， 如下图所示，移动装置的带轮直径为80ｍｍ， 其理论越障高度的极限为 .（ ） (图片1)
选项：
A. 20mm
B. 40mm
C. 120mm
D. 240mm
答案：
序号：26， 题目类型：单选题
题目： (图片1) @@@如图所示某机器人零件为 。（ ）
选项：
A. 电阻式放大器
B. 气动开关阀
C. 电液比例压力阀
D. 齿轮减速器
答案：
序号：27， 题目类型：单选题
题目： (图片1) @@@图中零件的功能是 。（ ）
选项：
A. 能使液流压力和流量连续、 按比例的跟随控制信号变化。
B. 能使液流压力和流量不连续的跟随控制信号变化。
C. 能使液流压力和流量反比例的跟随控制信号变化。
D. 能使液流速度反比例跟随控制信号变化。
答案：
序号：28， 题目类型：单选题
题目： 如图所示为一四轴平面关节机器人 (图片1) @@@图示机构中的转动副约束数是 。（ ）
选项：
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
答案：
序号：29， 题目类型：单选题
题目： 如图所示为一四轴平面关节机器人 (图片1) @@@图中机器人的自由度是 。（ ）
选项：
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
答案：
C. 4
序号：30， 题目类型：单选题
题目： 综合题@@@为了缩短维护和修理时间，工业机器人设计 。（ ）
选项：
A. 应设计为单一离散模块
B. 可以设计为可重构模块化
C. 各模块之间不实现物理连接
D. 各个模块之间不能组合
答案：
序号：31， 题目类型：单选题
题目： 综合题@@@这种设计思路的特点是 。（ ）
选项：
A. 不能构成不同的形状
B. 模块间的互换性强
C. 模块种类多、单种数量少
D. 生产成本比较高
答案：
