2025-06-09
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序号：1， 题目类型：判断题
题目： 39、液压驱动系统具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
B. ×
序号：2， 题目类型：判断题
题目： 62、电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变，就可测量出位移的大小。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
A. √
序号：3， 题目类型：判断题
题目： 53、气压驱动系统不污染环境，偶然地或少量地泄漏气体不至于对生产产生严重的影响。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
A. √
序号：4， 题目类型：判断题
题目： 164. 采用ＲＶ减速器或谐波减速器有利于提高工业机器人的精度。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：5， 题目类型：判断题
题目： 170. 谐波减速器的工作原理是谐波发生器使刚轮产生可控的弹性变形， 靠柔轮与刚轮啮合来传递动力， 并达到减速的目的。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：6， 题目类型：判断题
题目： 179. 步进电机驱动系统多适用于对精度、 速度要求不高的小型简易机器人开环系统。（ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：7， 题目类型：判断题
题目： 208. 视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断的系统。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：8， 题目类型：判断题
题目： 91、Arduino IDE界面工具栏中只有新建程序（New sketch）、打开程序（Open sketch）、保存程序（Save sketch）。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：9， 题目类型：判断题
题目： 79、机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：10， 题目类型：判断题
题目： 99、履带式机器人不能够通过传感器感知环境和自身状态， 实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：11， 题目类型：判断题
题目： 118. 相比变形履带， 摆杆式履带的结构和控制都相对简单， 变形能力也更为突出， 且容易实现模块化设计。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：12， 题目类型：判断题
题目： 116、履带式机器人除了向重型、 高负载方向发展之外， 微小型履带式机器人技术近年来也取得了快速的突破。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：13， 题目类型：判断题
题目： 114、当机器人处于运动状态时，其合力的延长线与支撑区域的交点ＺＭＰ需要落在支撑区域内，则机器人可以保持平衡。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：14， 题目类型：判断题
题目： 15、为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，机器人还应有各种通信接口和人机通信装置。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：15， 题目类型：判断题
题目： 28、在平面机构中，每个构件只有3个自由度。每个平面低副（转动副和移动副）提供1个约束，每个平面高副提供2个约束。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：16， 题目类型：单选题
题目： 50、以下属于机器人点—点运动的是 。( )
选项：
A. 点悍
B. 喷漆
C. 喷涂
D. 弧
答案：
序号：17， 题目类型：单选题
题目： 28、直流伺服电机广泛应用在宽调速系统和精确位置控制系统中，其输出功率范围大约为 。( )
选项：
A. 1~600 W
B. 100W~6000 W
C. 1000~6000 W
D. 1~6 W
答案：
序号：18， 题目类型：单选题
题目： 35、娱乐机器人、农业机器人属于以下 。( )
选项：
A. 工业机器人
B. 特种机器人
C. 爬行机器人
D. 球形机器人
答案：
序号：19， 题目类型：单选题
题目： 46、判断物体空间位置，判断物体移动的是 。( )
选项：
A. 明暗觉传感器
B. 位置觉传感器
C. 力觉传感器
D. 接触觉传感器
答案：
序号：20， 题目类型：单选题
题目： 43、能够检测对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜的机器人传感器是 。( )
选项：
A. 光敏阵列、CCD
B. 光电传感器
C. 应变片、导电橡胶
D. 光传感器、气压传感器、超声波传感器
答案：
序号：21， 题目类型：单选题
题目： 9、沈阳自动化所研制的“灵蜥-H型”排爆机器人属于 。( )
选项：
A. 腿式机器人
B. 混合式移动机器人
C. 轮式机器人
D. 履带机器人
答案：
序号：22， 题目类型：单选题
题目： 10、相对而言，混合式移动机器人的 。( )
选项：
A. 自由度偏多、重量比较大
B. 自由度偏多、重量比较小
C. 自由度偏少、重量比较大
D. 自由度偏少、重量比较小
答案：
序号：23， 题目类型：单选题
题目： 20、 具有无环境污染、易于控制、运动精度高、成本低和驱动效率高等优点，应用最为广泛( )
选项：
A. 液压驱动系统
B. 气压驱动系统
C. 电气驱动系统
D. 油压驱动系统
答案：
序号：24， 题目类型：单选题
题目： 18、如图所示为圆柱面坐标型机械臂，其由一个使手臂竖直运动的移动关节和一个带有竖直旋转轴的旋转关节组成，另一个移动关节与旋转关节轴正交，这种机械臂在空间中具有 。( ) (图片1)
选项：
A. 2个移动和1个转动的性能。
B. 2个移动和2个转动的性能。
C. 1个移动和2个转动的性能。
D. 3个移动和2个转动的性能。
答案：
序号：25， 题目类型：单选题
题目： 65、下图是由 所构成的全方位轮机器人。 ( ) (图片1)
选项：
A. 麦克纳姆轮
B. 变形车轮
C. 半步行轮
D. 棘爪式车轮
答案：
序号：26， 题目类型：单选题
题目： 关于某个注射针质量控制视觉检测系统的工作流程，@@@首先由 感应到被测信号，也就是注射针头。( )
选项：
A. 滑觉传感器
B. 光纤传感器
C. 力觉传感器
D. 温度传感器
答案：
序号：27， 题目类型：单选题
题目： 关于某个注射针质量控制视觉检测系统的工作流程，@@@检测到被测信号后，触发 进行分析处理，若测出有次品，则驱动剔除装置。( )
选项：
A. 应变片
B. 光纤传感器
C. 导电橡胶
D. 图像处理器
答案：
序号：28， 题目类型：单选题
题目： (图片1) @@@图所示空间机构中的C约束数是 。（ ）
选项：
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
答案：
序号：29， 题目类型：单选题
题目： (图片1) @@@图中机构自由度是 。（ ）
选项：
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
答案：
序号：30， 题目类型：单选题
题目： 综合题@@@具有蠕动、滚动步态的机器人可以设计成 。（ ）
选项：
A. 腿式机器人
B. 履带机器人
C. 蛇形机器人
D. 空中机器人
答案：
序号：31， 题目类型：单选题
题目： 综合题@@@这种类型机器人的特点是 。（ ）
选项：
A. 不能进行垂直攀爬
B. 有比较强的环境适应能力。
C. 不能用于野外侦察
D. 没有水下适应能力
答案：
