2025-06-09
浏览量: 4
序号：1， 题目类型：判断题
题目： 54、气压驱动系统与液压驱动相比，动作和反应都快。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
A. √
序号：2， 题目类型：判断题
题目： 65、增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
A. √
序号：3， 题目类型：判断题
题目： 43、直流伺服电机稳定性好，但只能在较窄的速度范围内运行。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
B. ×
序号：4， 题目类型：判断题
题目： 166. 在关节型机器人中，一般将谐波减速器放置在机 座、 大臂和肩部等重负载的位置， 而将RV减速器放置在小臂、 腕部或手部。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：5， 题目类型：判断题
题目： 165. 工业机器人常用的减速器主要有两种， 一种是 ＲＶ 减速器， 另一种是谐波减速器。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：6， 题目类型：判断题
题目： 173. 机器人电气驱动器的运动输出形式主要有转动和直线移动。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：7， 题目类型：判断题
题目： 172. 谐波减速器传动比小、 外形轮廓大、 零件数目多，传动效率比较低。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：8， 题目类型：判断题
题目： 89、Arduino编程语言中的数据类型有布尔类型、字符型、字节型、整型等。（ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：9， 题目类型：判断题
题目： 81、Arduino是源于土耳其的一个开源代码的硬件项目平台。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：10， 题目类型：判断题
题目： 78、机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：11， 题目类型：判断题
题目： 112、机器人具有两种稳定状态， 即静态稳定状态和动态稳定状态。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：12， 题目类型：判断题
题目： 132. Ｓｔａｎｆｏｒｄ 机械臂是早期出现的一种经典的机械臂，其活动性能高并且很准确， 可以灵活地伸展进行一些较为复杂的工作，工业上的应用较多。（ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：13， 题目类型：判断题
题目： 134. Ｓｔａｎｆｏｒｄ 机械臂所有关节均为旋转关节，均为高副。 ( )
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：14， 题目类型：判断题
题目： 30、活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：15， 题目类型：判断题
题目： 21刚体的自由度是指刚体具有独立运动的数目。 （ ）
选项：
A. √
B. ×
答案：
序号：16， 题目类型：单选题
题目： 53、Arduino Duemilanove具有 路模拟I/O口。( )
选项：
A. 2
B. 4
C. 6
D. 8
答案：
序号：17， 题目类型：单选题
题目： 23、步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于 。( )
选项：
A. 液压驱动
B. 气压驱动
C. 电气驱动
D. 油压驱动
答案：
序号：18， 题目类型：单选题
题目： 25、 是一种用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电机。 ( )
选项：
A. 交流伺服电机
B. 直流电机
C. 步进电机
D. 直线电机
答案：
序号：19， 题目类型：单选题
题目： 48、能够确定对象位置，识别对象形态的是 。( )
选项：
A. 明暗觉传感器
B. 位置觉传感器
C. 力觉传感器
D. 接触觉传感器
答案：
序号：20， 题目类型：单选题
题目： 41、具有位置觉的机器人传感器是 。( )
选项：
A. 光敏阵列、CCD
B. 光电传感器
C. 彩色电荷耦合器件、彩色摄影机、滤色器
D. 光敏管、光电断续器
答案：
序号：21， 题目类型：单选题
题目： 2、机器人的机械本体机构基本上分为 类。 ( )
选项：
A. 1
B. 2
C. 3
D. 4
答案：
序号：22， 题目类型：单选题
题目： 4、轮式移动机构适用于在 高速和高效地移动。( )
选项：
A. 小台阶
B. 草地
C. 沟壑
D. 规则的硬路面上
答案：
序号：23， 题目类型：单选题
题目： 12、运动副符号 (图片1) 代表的含义是 。 ( )
选项：
A. 转动副
B. 移动副
C. 球面副
D. 平面副
答案：
序号：24， 题目类型：单选题
题目： 11、设平面机构中的活动构件数为N，在未用运动副连接之前，这些活动构件的自由度总数为 。 ( )
选项：
A. N
B. 2N
C. 3N
D. 4N
答案：
序号：25， 题目类型：单选题
题目： 81.下图是一种 。( ) (图片1)
选项：
A. 气压驱动系统回路
B. 液压伺服驱动回路
C. 电气驱动系统回路
D. 直流驱动系统回路
答案：
序号：26， 题目类型：单选题
题目： 已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量，@@@可以选择 传感器。（ ）
选项：
A. 压电传感器
B. 加速度传感器
C. 速度传感器
D. 电位计位移传感器
答案：
序号：27， 题目类型：单选题
题目： 已知需要测量一个位移范围在50~60mm范围内的位移量，@@@这种传感器的工作原理是 。（ ）
选项：
A. 绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变， 就可测量位移的大小
B. 绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变， 就可测量速度的大小
C. 绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变， 就可测量加速度的大小
D. 绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变， 就可测量被测温度的数值
答案：
序号：28， 题目类型：单选题
题目： (图片1) @@@图中所设计的空间机构，含有的转动副和圆柱副数量是 。（ ）
选项：
A. 1个转动副和1个圆柱副
B. 2个转动副和2个圆柱副
C. 1个转动副和3个圆柱副
D. 3个转动副和1个圆柱副
答案：
序号：29， 题目类型：单选题
题目： (图片1) @@@图中机构含有的活动构件数量是 。（ ）
选项：
A. 2
B. 3
C. 4
D. 0
答案：
序号：30， 题目类型：单选题
题目： 综合题@@@设计一款其转向非常灵活，结构相对简单，系统重量轻，成本低的机器人，可以设计为
。（ ）
选项：
A. 混合式机器人
B. 变形轮机器人
C. 腿式机器人
D. 球形机器人
答案：
序号：31， 题目类型：单选题
题目： 综合题@@@其特点是 。（ ）
选项：
A. 地面接触面大，移动阻力大
B. 能以较少的自由度、欠驱动的方式实现全方位移动
C. 起动比较困难
D. 能量损耗比较大
答案：
