大工23秋《自动控制原理》在线作业1-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.振荡环节包含()储能元件。

A.1个

B.2个

C.3个

D.4个

2.()是控制装置的核心,决定着控制系统性能的好坏。

A.测量装置

B.比较装置

C.计算装置

D.放大装置

3.结构图等效变换的实质相当于对方程组进行()。

A.放大

B.消元

C.积分

D.微分

4.时域分析法属于()。

A.直接求解法

B.间接评价法

C.计算机仿真法

D.其他

5.等速度函数指的是()。

A.阶跃函数

B.斜坡函数

C.抛物线函数

D.脉冲函数

6.系统对不同频率()信号的稳态响应称为频率响应。

A.正弦输入

B.余弦输入

C.阶跃输入

D.脉冲输入

7.建立系统或元件微分方程时,首先要()。

A.确定系统和各元件的输入量和输出量

B.列出原始方程

C.取得微分方程

D.标准化处理

8.一个传递函数只能表示()的函数关系。

A.一个输入对一个输出

B.一个输入对多个输出

C.多个输入对一个输出

D.多个输入对多个输出

9.典型环节的阶数最高不超过()。

A.4

B.3

C.2

D.1

10.只有输出支路没有输入支路的节点称为()。

A.输出节点

B.混合节点

C.前向通路

D.输入节点

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.系统的稳态误差只与系统的结构、参数有关。

12.比例环节不失真也不延滞,故又称为放大环节。

13.传递函数只取决于初始条件,与部件的结构和参数无关。

14.一阶系统指的是用一阶微分方程描述其动态过程的系统。

15.最优控制属于现代控制理论的研究课题。

16.同一个物理系统,可以用不同的数学模型来表达。

17.线性定常系统稳定的充分、必要条件是系统特征方程的所有根均具有正的实部。

18.采用演绎法时,能够满足观测数据的系统模型有无穷多个。

19.劳斯阵列表第一列有负数,说明系统是稳定的。

20.控制系统在稳定的情况下,一般都存在一定的稳态误差。

大工23秋《自动控制原理》在线作业2-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.微分环节的对数频率特性对称于()。

A.原点

B.横轴

C.纵轴

D.不能确定

2.PI调节器又称为()。

A.比例-积分调节器

B.比例-微分调节器

C.积分调节器

D.微分调节器

3.()的幅频特性和相频特性都是常量。

A.比例环节

B.积分环节

C.惯性环节

D.振荡环节

4.采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。

A.串联滞后校正装置

B.串联超前校正装置

C.串联滞后-超前校正装置

D.无源校正装置

5.为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。

A.正值

B.负值

C.常数

D.0

6.垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。

A.原点射线

B.虚轴直线

C.实轴直线

D.实轴或虚轴直线

7.频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。

A.阶跃

B.脉冲

C.余弦

D.正弦

8.PID控制器是控制系统中常用的()。

A.有源校正装置

B.无源校正装置

C.前馈校正

D.反馈校正

9.闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部

10.奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。

A.积分函数

B.微分函数

C.传递函数

D.复变函数

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。

12.相位差随频率变化的特性称为相频特性。

13.前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。

14.在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。

15.系统闭环根轨迹可以按解析法求出。

16.通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。

17.频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。

18.根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。

19.所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。

20.应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。

大工23秋《自动控制原理》在线作业3-00001

试卷总分:100  得分:100

一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)

1.Z变换又称为(),是分析离散系统的重要数学工具。

A.连续拉普拉斯变换

B.线性拉普拉斯变换

C.离散拉普拉斯变换

D.非线性拉普拉斯变换

2.理想滤波器有()截止频率。

A.四个

B.三个

C.二个

D.一个

3.离散控制系统的最常见形式是()。

A.连续控制系统

B.开环控制系统

C.闭环控制系统

D.数学控制系统

4.零阶保持器的频谱随频率的增大而()。

A.增加

B.衰减

C.不变

D.不能确定

5.将连续信号经过采样并变换成离散的数字信号的转换环节称为()。

A.模-数转换器

B.数-模转换器

C.信号转换器

D.离散转换器

6.()是具有外推功能的元件。

A.控制器

B.保持器

C.换向器

D.滤波器

7.当串联环节间有采样开关时,系统脉冲传递函数等于这两个环节脉冲传递函数的()。

A.相加

B.相减

C.乘积

D.相除

8.离散系统中,有()信号是时间的离散函数。

A.只有一处

B.多处

C.一处或几处

D.两处

9.具有()型外推规律的保持器称为零阶保持器

A.常值

B.线性

C.二次函数

D.高阶函数

10.采样周期选的()。控制效果也就越好。

A.越大

B.越小

C.接近于0

D.不能确定

二、判断题 (共 10 道试题,共 50 分)

11.如果系统中的变量都是连续时间信号,则称该系统为连续时间系统。

12.线性系统的局部稳定性和全局稳定性是不一致的。

13.Z变换考虑的是采样时刻之间的值。

14.系统状态沿相轨迹的移动方向由相轨迹上的箭头表示。

15.保持器在离散系统中的位置应处在采样开关之前。

16.相平面法只适用于一阶非线性系统的分析。

17.实际的饱和特性可以用折线构成的近似饱和特性来代替。

18.零阶保持器相对于其他类型的保持器,具有最小相位滞后,容易实现的特点,在离散控制系统中应用最为广泛。

19.保持器的外推作用表现为过去时刻的输出信号是当前时刻离散信号的外推。

20.零阶保持器引入了附加的滞后相移,使得系统的相对稳定性增高。